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projektews2013:moperro:steuerung
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projektews2013:moperro:steuerung [2014/03/13 11:00] fbonowski |
projektews2013:moperro:steuerung [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| Da die Kinect ständig neue Werte der X-Koordinate misst, die auch bei Stillstand der Person in einem Bereich von +/- 100 schwanken, wird dieser Schwellenwert benötigt. Fuhre MOPERO nur geradeaus, wenn die X-Koordinate gleich 0 wäre, würde er sich ständig neu ausrichten. \\ | Da die Kinect ständig neue Werte der X-Koordinate misst, die auch bei Stillstand der Person in einem Bereich von +/- 100 schwanken, wird dieser Schwellenwert benötigt. Fuhre MOPERO nur geradeaus, wenn die X-Koordinate gleich 0 wäre, würde er sich ständig neu ausrichten. \\ | ||
| Das Drehen des Roboters wird durch Drosselung der Geschwindigkeit der Räder auf der Seite, in die er sich drehen soll, bewerkstelligt. | Das Drehen des Roboters wird durch Drosselung der Geschwindigkeit der Räder auf der Seite, in die er sich drehen soll, bewerkstelligt. | ||
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| + | <note>Im Grunde OK so.Eine Skizze (Achse mit Koordinatenangaben, in Abschnitte eingeteilt in denen der Roboter unterschiedliche Funktionen ausführt) wäre sehr anschaulich.(Felix)</note> | ||
projektews2013/moperro/steuerung.1394704820.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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