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projektews2013:moperro:hand
Unterschiede
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projektews2013:moperro:hand [2014/01/23 17:25] schlotte |
projektews2013:moperro:hand [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| ==== Bau einer Hand ==== | ==== Bau einer Hand ==== | ||
| - | Um das High-Five durchzuführen, braucht unser MOPERO natürlich eine Hand. Das am leichtesten zu bearbeitende Material, das stabil genug ist, schien uns Sperrholz zu sein. So nahmen wir eine unserer Hände als Schablone, zeichenten deren Umriss auf die Holzplatte und sägten sie anschließend mit einer Laubsäge aus. | + | Um das High-Five durchzuführen, brauchte unser MOPERO natürlich eine Hand. Das am leichtesten zu bearbeitende Material, das stabil genug war, schien uns Sperrholz zu sein. Also nahmen wir eine unserer Hände als Schablone, zeichnten deren Umriss auf die Holzplatte und sägten sie anschließend mit einer Laubsäge aus. |
| - | Die entstandene Hand muss in der Lage sein, das gegebene High-Five zu erkennen. Hierzu bauen wir einen Phototransistor in die Mitte der Handfläche ein, indem wir ein Loch in das Holz bohren. Die Kabel, mit welchen der Phototransistor mit dem Arduino verbunden ist, klebten wir mit Klebeband an der Rückseite der Hand an das Holz. | + | Die so entstandene Hand musste in der Lage sein, das gegebene High-Five zu erkennen. Hierzu bauten wir einen Phototransistor in die Mitte der Handfläche ein, indem wir ein Loch in das Holz bohrten. Die Kabel, mit welchen der Phototransistor mit dem Arduino verbunden ist, klebten wir mit Klebeband an der Rückseite der Hand an das Holz. |
| - | Zum Schutz der Kabel und zur Verschönerung, ziehen wir dem Ganzen noch einen Handschuh über. | + | Zum Schutz der Kabel und zur Verschönerung, zogen wir dem Ganzen noch einen Handschuh über. |
| Der Phototransistor erkennt die Stärke des einfallenden Lichts und leitet diese als Spannungswerte an das Arduino-Programm. Dadurch lässt sich ein gegebenes High-Five erkennen, denn durch das Auflegen einer Hand auf unsere Holz-Hand, vermindert sich das einfallende Licht auf den Phototransitor. Mit Hilfe eines angemessenen Spielraums für diese Messung, kann ein High-Five erkannt werden und dadurch der Abbruch der Verfolgung und das Abspielen des Kompliments gestartet werden. | Der Phototransistor erkennt die Stärke des einfallenden Lichts und leitet diese als Spannungswerte an das Arduino-Programm. Dadurch lässt sich ein gegebenes High-Five erkennen, denn durch das Auflegen einer Hand auf unsere Holz-Hand, vermindert sich das einfallende Licht auf den Phototransitor. Mit Hilfe eines angemessenen Spielraums für diese Messung, kann ein High-Five erkannt werden und dadurch der Abbruch der Verfolgung und das Abspielen des Kompliments gestartet werden. | ||
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| + | <note>Die Beschreibung ist super. Gerade weil das Teil echt ganz cool aussah, gehört hier aber auch ein Foto rein. (Felix)</note> | ||
projektews2013/moperro/hand.1390494319.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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