Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projektews2013:lagemaro:start:fernsteuer [2014/03/07 19:17]
philippkueckes angelegt
+++ projektews2013:lagemaro:start:fernsteuer [2016/01/21 12:45] (aktuell)
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-<file C++ Robo_Läuft.ino>
+<file C++ Fernsteuerung.ino>
+class Fernsteuerung{
+  //der Roboter kann mit w,a,s,d ferngesteuert werden. mit x kann die momentane Bewegung gestoppt werden
+  void steuere(){
+    println("die steuerung ist jetzt manuell ueber die w, a, s und d moeglich");
+    if (keyPressed){
+      //if (key == CODED){
+      if(key == 'w'){
+        println("vorwaerts");
+        navigator.sende(0,20);
+      }
+      if(key== 's'){
+        println("rueckwaerts");
+        navigator.sende(PI,20);
+      }
+      if(key == 'd'){
+        println("rechts");
+        navigator.sende(PI/9,0);
+      }
+      if(key == 'a'){
+        println("links");
+        navigator.sende(-PI/9,0);
+      }
+      //}
+      if (key == 'x'){
+        println("stop");
+        navigator.sende(0,0);
+      }
+      //mit f wird die fernsteuerung gestoppt
+      if(key == 'f'){
+        fernsteuerung = false;
+      }
+    }
+  }
+}
 </file>

Projektlabor Robotik MINTgrün