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projektewise1718:projectatxpublic:start
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projektewise1718:projectatxpublic:start [2018/05/17 10:25] d.golovko angelegt |
projektewise1718:projectatxpublic:start [2018/05/17 10:26] (aktuell) d.golovko [Einleitung, Überblick & Ideenfindung] |
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| Bei unserem Roboter (Project ATX) handelt es sich um ein Fahrzeug mit 8 Rädern, bei dem nur das letzte Räderpaar an zwei Steppermotoren für den Antrieb angeschlossen sind. Das zweite und dritte Räderpaar sind an eine Metallachse angebracht mit jeweils zwei Kugellagern. Das Letzte Räderpaar ist ebenfalls an einer Metallachse angebracht, allerdings ist diese an einem Holzblock, anstatt an zwei Kugellagern, befestigt. Der Holzblock ist nämlich an einem rotierbaren Holzkreis fest angeschraubt. Dieser Holzkreis wiederum ist an einem Servo befestigt, der mithilfe einer Thermalkamera an der Front des Roboters die Lenkung realisieren soll. Außerdem befindet sich in hinteren Teil unseres Roboters ein Piezo-Summer, der eine beliebige Melodie abspielen soll, bevorzugt natürlich aus dem Star-Wars Universum. | Bei unserem Roboter (Project ATX) handelt es sich um ein Fahrzeug mit 8 Rädern, bei dem nur das letzte Räderpaar an zwei Steppermotoren für den Antrieb angeschlossen sind. Das zweite und dritte Räderpaar sind an eine Metallachse angebracht mit jeweils zwei Kugellagern. Das Letzte Räderpaar ist ebenfalls an einer Metallachse angebracht, allerdings ist diese an einem Holzblock, anstatt an zwei Kugellagern, befestigt. Der Holzblock ist nämlich an einem rotierbaren Holzkreis fest angeschraubt. Dieser Holzkreis wiederum ist an einem Servo befestigt, der mithilfe einer Thermalkamera an der Front des Roboters die Lenkung realisieren soll. Außerdem befindet sich in hinteren Teil unseres Roboters ein Piezo-Summer, der eine beliebige Melodie abspielen soll, bevorzugt natürlich aus dem Star-Wars Universum. | ||
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| - | <note important>Hier wäre es schön gewesen, in der Zielsetzung zu verdeutlichen, welche Rolle die Thermalkamera spielt. Z.B. | ||
| - | dass der Roboter soll einem Menschen folgen. </note> | ||
| {{:projektewise1718:projectatx:idee.png|}}**Abbildung 1:** Der Werdegang unserer Projektinspiration | {{:projektewise1718:projectatx:idee.png|}}**Abbildung 1:** Der Werdegang unserer Projektinspiration | ||
projektewise1718/projectatxpublic/start.1526545545.txt.gz · Zuletzt geändert: 2018/05/17 10:25 von d.golovko
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