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projektesose24:futtermaschine:projektplanung [2024/08/24 15:02] fannyschauenburg [Projektplanung] |
projektesose24:futtermaschine:projektplanung [2024/09/03 18:47] (aktuell) fannyschauenburg [Gantt-Diagramm] |
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==== Szenario ==== | ==== Szenario ==== | ||
+ | {{ :projektesose24:futtermaschine:skizzen-3.jpg?700 |}} | ||
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====Teillösungen==== | ====Teillösungen==== | ||
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+ | ===Design=== | ||
+ | {{ :projektesose24:futtermaschine:skizzen-2.jpg |}} | ||
+ | Die Hülle des Roboters muss dem Hund trotzen können und trotzdem leicht zu öffnen sein. Das Essen muss daher sicher verwahrt werden können, gleichzeitig muss aber auch die Technik vor Hund und Futter geschützt werden. | ||
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+ | __Aufgaben__ | ||
+ | * Hülle und Technikbox konstruieren | ||
+ | * Herausnehmbarer Anti-Schlingnapf entwerfen | ||
+ | * Entscheidung runde oder eckige Konstruktion (->Rund) | ||
+ | __Material__ | ||
+ | * Kunststoffmaterial für 3D-Drucker (FDM->PLA Matt) | ||
+ | * Axialkugellager | ||
+ | __Wissen__ | ||
+ | * Konstruktion von eigenen Designs erlernen | ||
+ | __Risiken__ | ||
+ | * Eigene Konstruktion ist fehlerhaft | ||
+ | * Drucker ist zu klein für eigene Skalierung | ||
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+ | ===Technik=== | ||
+ | {{ :projektesose24:futtermaschine:skizzen-1.jpg |}} | ||
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+ | Die Steuerung des Motors muss es dem Foodie ermöglichen, sich durch einen Schalter zu öffnen und zu schließen. Darüberhinaus soll die Öffnung und Schließung zeitversetzt passieren, sodass die Fütterung zeitlich gesteuert werden kann. | ||
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+ | __Aufgaben__ | ||
+ | * Servo Kalibrierung | ||
+ | * Schaltung programmieren | ||
+ | * Knopf zur Steuerung | ||
+ | __Material__ | ||
+ | * Servo | ||
+ | * Netzteil | ||
+ | * Knopf | ||
+ | __Wissen__ | ||
+ | * sich nach langen Jahren wieder in Elektrotechnik einlesen | ||
+ | __Risiken__ | ||
+ | * schlechte Qualität des Materials | ||
+ | * zu schwache Leistung des Motors um die Schale zu bewegen | ||
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+ | ====Gantt-Diagramm==== | ||
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+ | {{projektesose24:futtermaschine:tasks.png?500}} |