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projektesose19:abotpublic:start
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projektesose19:abotpublic:start [2019/09/29 22:39] d.golovko angelegt |
projektesose19:abotpublic:start [2020/02/25 17:23] (aktuell) d.golovko |
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| - | {{albot_start_foto.jpg}}\\ | + | {{projektesose19:albot:albot_start_foto.jpg}}\\ |
| Abbildung 1: Der Müllsortier- Roboter "AlboT" | Abbildung 1: Der Müllsortier- Roboter "AlboT" | ||
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| ==Flowchart zur Funtionsweise== | ==Flowchart zur Funtionsweise== | ||
| - | {{albot_doku_flowchart_1_.jpg}} \\ | + | {{projektesose19:albot:albot_doku_flowchart_1_.jpg}} \\ |
| Abbildung 2: Visualisierung der Loop Funktion des Programms | Abbildung 2: Visualisierung der Loop Funktion des Programms | ||
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| - | {{albot_schraeg2_beschriftet3.jpg}}\\ | + | {{projektesose19:albot:albot_schraeg2_beschriftet3.jpg}}\\ |
| Abbildung 3: Beschriftete Abbildung unseres Roboters\\ | Abbildung 3: Beschriftete Abbildung unseres Roboters\\ | ||
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| Im Zwischenraum der beiden Ebenen sitzt die Elektronik. \\ | Im Zwischenraum der beiden Ebenen sitzt die Elektronik. \\ | ||
| - | {{albot_schraege_ansicht.jpg}} | + | {{projektesose19:albot:albot_schraege_ansicht.jpg}} |
| Abbildung 4: Hier ist der Metal Touch Sensor gut zu sehen.\\ | Abbildung 4: Hier ist der Metal Touch Sensor gut zu sehen.\\ | ||
| - | {{albot_seitenansicht.jpg}} | + | {{projektesose19:albot:albot_seitenansicht.jpg}} |
| Abbildung 5: Seitenanicht\\ | Abbildung 5: Seitenanicht\\ | ||
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| - | {{plot_metal_touch3.png}} \\ | + | {{projektesose19:albot:plot_metal_touch3.png}} \\ |
| Abbildung 6: Messwerte Metal Touch Sensor Screenshot Arduino Serial Plot \\ | Abbildung 6: Messwerte Metal Touch Sensor Screenshot Arduino Serial Plot \\ | ||
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| Mit dem Greifarm soll AlboT nach den gefundenen Objekten greifen, sie aufheben, über den entsprechenden Behälter transportieren und dort ablegen und loslassen. | Mit dem Greifarm soll AlboT nach den gefundenen Objekten greifen, sie aufheben, über den entsprechenden Behälter transportieren und dort ablegen und loslassen. | ||
| Der Arm ist in drei Teile gegliedert:\\ | Der Arm ist in drei Teile gegliedert:\\ | ||
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| Abbildung 7: Beschriftete schematische Abbildung des Greifarms | Abbildung 7: Beschriftete schematische Abbildung des Greifarms | ||
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| der sich, nachdem der Arm ein Objekt aufgehoben hat, für Metall um 89 steps nach rechts, und für Plasik um 178 Steps nach links bewegt. Damit ist der Greifer dann über dem entsprechenden Behälter und das Objekt wird losgelassen. Dann bewegt sich der Stepper um 178 Steps zurück in die Grundposition. | der sich, nachdem der Arm ein Objekt aufgehoben hat, für Metall um 89 steps nach rechts, und für Plasik um 178 Steps nach links bewegt. Damit ist der Greifer dann über dem entsprechenden Behälter und das Objekt wird losgelassen. Dann bewegt sich der Stepper um 178 Steps zurück in die Grundposition. | ||
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| - | {{winkel_albot.jpg}}\\ | + | {{projektesose19:albot:winkel_albot.jpg}}\\ |
| Abbildung 8: Schematische Draufsicht / Darstellung des Winkels alpha | Abbildung 8: Schematische Draufsicht / Darstellung des Winkels alpha | ||
projektesose19/abotpublic/start.1569789591.txt.gz · Zuletzt geändert: 2019/09/29 22:39 von d.golovko
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