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projektesose18:rembrandt:plan
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projektesose18:rembrandt:plan [2018/05/26 14:32] annawolf [3. Ansteuerung des/der Stifte(s)] |
projektesose18:rembrandt:plan [2020/05/19 13:48] (aktuell) d.golovko |
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| ===== Kontakt ===== | ===== Kontakt ===== | ||
| - | Theo\\ | + | //Theodor Simon Morawetz\\ |
| Anna Wolf\\ | Anna Wolf\\ | ||
| + | // | ||
| ===== Einführung ===== | ===== Einführung ===== | ||
| Rembrandt van Rijn, einer der bekanntesten Künstler des Barock, lebte zu einer Zeit, in der die Kunst aus den Königspalästen in den Alltag der breiten Mittelschicht Einzug fand. Das eröffnete völlig neue Möglichkeiten dafür, was Kunst bedeutet und sein kann und immer mehr Menschen wurden selbst zu Künstlern. Und jetzt, wo es möglich ist: Warum nicht auch Roboter?\\ | Rembrandt van Rijn, einer der bekanntesten Künstler des Barock, lebte zu einer Zeit, in der die Kunst aus den Königspalästen in den Alltag der breiten Mittelschicht Einzug fand. Das eröffnete völlig neue Möglichkeiten dafür, was Kunst bedeutet und sein kann und immer mehr Menschen wurden selbst zu Künstlern. Und jetzt, wo es möglich ist: Warum nicht auch Roboter?\\ | ||
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| Eine sehr primitive Variante wäre es, das Bild in eine Matrix aus Einsen und Nullen zu konvertieren, in denen Eins für einen schwarzen und Null für einen weißen Punkt steht, und dann den Zeichenwagen Zeile für Zeile über das Bild fahren zu lassen, wie einen Drucker.\\ | Eine sehr primitive Variante wäre es, das Bild in eine Matrix aus Einsen und Nullen zu konvertieren, in denen Eins für einen schwarzen und Null für einen weißen Punkt steht, und dann den Zeichenwagen Zeile für Zeile über das Bild fahren zu lassen, wie einen Drucker.\\ | ||
| Wünschenswerter, aber bei weitem komplexer wäre es, prägnante Linien (oder sogar Kurven) aus dem Bild zu extrahieren und dem Roboter (z.B. in Form von Punktkoordinaten oder Anfangs- und Endpunkten) zu übergeben. In diesem Fall wäre es möglicherweise sinnvoll, sich neben den Linien, die das Bild konstruieren auch Gedanken über mögliche Schattierungen zu machen, die zusätzlich Hell-Dunkel-Kontraste schaffen könnten.\\ | Wünschenswerter, aber bei weitem komplexer wäre es, prägnante Linien (oder sogar Kurven) aus dem Bild zu extrahieren und dem Roboter (z.B. in Form von Punktkoordinaten oder Anfangs- und Endpunkten) zu übergeben. In diesem Fall wäre es möglicherweise sinnvoll, sich neben den Linien, die das Bild konstruieren auch Gedanken über mögliche Schattierungen zu machen, die zusätzlich Hell-Dunkel-Kontraste schaffen könnten.\\ | ||
| - | Die Methode ist das Kernstück des Roboters. Sie nimmt das im Aufgabenabschnitt //1. Bildaufnahme und -bearbeitung// enstandene Bild entgegen und übergibt anschließend die Befehle an den vom Arduino gesteuerten Zeichenwagen (Abschnitt //3. Ansteuerung des/der Stift(e)//). Die Überprüfung der Methode wird deutlich einfacher sein, wenn die Stuerung des Wagens bereits funktioniert. | + | Die Methode ist das Kernstück des Roboters. Sie nimmt das im Aufgabenabschnitt //1. Bildaufnahme und -bearbeitung// enstandene Bild entgegen und übergibt anschließend die Befehle an den vom Arduino gesteuerten Zeichenwagen (Abschnitt //3. Ansteuerung des/der Stift(e)//). |
| === Aufgaben === | === Aufgaben === | ||
| - | * Recherche und Test verschiedener Methoden | + | * Recherche und Austesten verschiedener Methoden |
| - | * Festlegung auf ein Zeichenkonzept | + | * Zeichenkonzept definieren |
| - | * Extrahieren der nötigen Informationen aus dem Bild und | + | * Methoden für das Extrahieren der Zeichenbefehle schreiben |
| - | * Konvertierung dieser Informationen in Zeichenbefehle | + | |
| === Materialien === | === Materialien === | ||
| keine - Computer und Testbilder sollten bereits vorhanden sein | keine - Computer und Testbilder sollten bereits vorhanden sein | ||
| Zeile 89: | Zeile 87: | ||
| * Verständnis des Schaltplans und der Software des MazeMates | * Verständnis des Schaltplans und der Software des MazeMates | ||
| * Einbau des Stiftes | * Einbau des Stiftes | ||
| - | * Implementierung der Ansteuzerung und einfache Tests | + | * Implementierung der Ansteuerung und einfache Tests |
| === Materialien === | === Materialien === | ||
| Zeile 98: | Zeile 96: | ||
| === Wissen === | === Wissen === | ||
| - | * Projektdokumentation des MazeMates | + | Projektdokumentation des MazeMates |
| === Risiken === | === Risiken === | ||
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| ==== 5. Zusätzliche Features ==== | ==== 5. Zusätzliche Features ==== | ||
| - | Im Abschnitt //Ziele und Prioritäten// stehen unsere Wünsche für den Rembrandt-Roboter. Sie zu erfüllen, wäre nett, ist aber nicht unbedingt notwendig. Daher wird dieser Aufgabenbereich nur dann bearbeitet, wenn noch Zeit dafür ist. | + | Im Abschnitt //Ziele und Prioritäten// stehen unsere zusätzlichen Wünsche für den Rembrandt-Roboter. Sie zu erfüllen, wäre nett, ist aber nicht unbedingt notwendig. Daher wird dieser Aufgabenbereich nur dann bearbeitet, wenn noch Zeit dafür ist. |
| - | Wenn der Roboter mehrfarbig zeichnen könnte | ||
| - | Wenn die Kamera beweglich wäre, sodass der Roboter über eine Gesichtserkennung oder einen hochgehaltenen Rahmen selbst seine Motive sucht | ||
| - | Wenn der Roboter menschliches Verhalten nachahmen könnte, indem er hin und wieder so tut, als würde er seine Zeichnung mit der Realität abgleichen | ||
| - | Wenn der Roboter dem Bild eine eigene Signatur hinzufügen könnte | ||
| === Aufgaben === | === Aufgaben === | ||
| Zeile 163: | Zeile 157: | ||
| Bei großen Eingriffen sollten wir dringend sicherstellen, dass wir genug Zeit zur Verfügung haben. Sollte das zusätzliche Feature nicht rechtzeitig funktionieren, müssten wir sonst wieder alles abbauen.\\ | Bei großen Eingriffen sollten wir dringend sicherstellen, dass wir genug Zeit zur Verfügung haben. Sollte das zusätzliche Feature nicht rechtzeitig funktionieren, müssten wir sonst wieder alles abbauen.\\ | ||
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| - | + | ===== Zeitplan ===== | |
| - | ===== Gantt-Diagramm ===== | + | Unser vorläufiger Zeitplan als Gantt-Diagramm: |
| + | {{:projektesose18:rembrandt:rembrandt-gantt.png|}} | ||
projektesose18/rembrandt/plan.1527337935.txt.gz · Zuletzt geändert: 2018/05/26 14:32 von annawolf
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