Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projekte2014:themenvorschlag_zeichenroboter [2014/05/20 11:21]
h.angerstein [Wo wird gezeichnet]
+++ projekte2014:themenvorschlag_zeichenroboter [2016/01/21 12:45] (aktuell)
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-===== projekte2014:Zeicheninsekt =====
+===== Zeichenroboter =====
-==== Bewegung ====
-==== Lokalisierung ====
+==== Wo wird gezeichnet ====
-==== Hindernisse ====
+Mathematisch gibt es zwei Herangehensweisen, die ein unterschiedliches Zeichenverhalten zur Folge haben.
+  * Variante 1 ist der "Omega-Zeichner", der seine aktuelle Position aus der Kreisfrequenz (mit der er rotiert) ermittelt...
+  * Variante 2 orientiert sich an drei bekannten (Licht-)Punkten per Triangulation im Raum.
-==== Virtuelle Zeichnung ====
+==== Wie wird gezeichnet ====
-==== Sinnsuche ====
+Der ersten Idee nach auf dem Boden, wobei je nach Variante unterschiedliche Darstellungen entstehen.
+  * Variante 1 erzeugt mit Linien entlang eines Kreisabschnittes ein Bild mit ca. 4m (?) Durchmesser und rotiert dabei schnell.
+  * Variante 2 zieht gerade Striche in der Landschaft, ist in der Bildgröße jedoch mit der Erkennbarkeit der drei bekannten (Licht-)Punkte skalierbar (malt mit Scheinwerfern also theoretisch auch große Plätze voll).
-==== Akustik-Steuerung ====
+==== Ja toll, und WAS zeichnet das Ding ? ====
+  * Eventuell ein Bild, dass der Roboter selbst aufgenommen hat.
+  * Oder eine Karte seiner Umgebung.
+  * Oder oder oder
+==== Is das alles ?! ====
+Ne, das Ding wird ein Gemeinschaftsprojekt also ist alles möglich...
 ==== Eine PDF zur Veranschaulichung ====

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