Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projekte2014:themenvorschlag_zeichenroboter [2014/05/13 20:49]
h.angerstein angelegt
+++ projekte2014:themenvorschlag_zeichenroboter [2016/01/21 12:45] (aktuell)
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-===== Themenvorschlag: Zeichenroboter =====
+===== Zeichenroboter =====
 ==== Wo wird gezeichnet ====
 Mathematisch gibt es zwei Herangehensweisen, die ein unterschiedliches Zeichenverhalten zur Folge haben.
-Variante 1 ist der "Omega-Zeichner", der seine aktuelle Position aus der Kreisfrequenz (mit der er rotiert) ermittelt...
+  * Variante 1 ist der "Omega-Zeichner", der seine aktuelle Position aus der Kreisfrequenz (mit der er rotiert) ermittelt...
-Variante 2 orientiert sich an drei bekannten (Licht-)Punkten per Triangulation im Raum.
+  * Variante 2 orientiert sich an drei bekannten (Licht-)Punkten per Triangulation im Raum.
 ==== Wie wird gezeichnet ====
 Der ersten Idee nach auf dem Boden, wobei je nach Variante unterschiedliche Darstellungen entstehen.
-Variante 1 erzeugt mit Linien entlang eines Kreisabschnittes ein Bild mit ca. 4m (?) Durchmesser und rotiert dabei schnell.
+  * Variante 1 erzeugt mit Linien entlang eines Kreisabschnittes ein Bild mit ca. 4m (?) Durchmesser und rotiert dabei schnell.
-Variante 2 zieht gerade Striche in der Landschaft, ist in der Bildgröße jedoch mit der Erkennbarkeit der drei bekannten
+  * Variante 2 zieht gerade Striche in der Landschaft, ist in der Bildgröße jedoch mit der Erkennbarkeit der drei bekannten (Licht-)Punkte skalierbar (malt mit Scheinwerfern also theoretisch auch große Plätze voll).
-(Licht-)Punkte skalierbar (malt mit Scheinwerfern also theoretisch auch große Plätze voll).
 ==== Ja toll, und WAS zeichnet das Ding ? ====
-Eventuell ein Bild, dass der Roboter selbst aufgenommen hat.
+  * Eventuell ein Bild, dass der Roboter selbst aufgenommen hat.
-Oder eine Karte seiner Umgebung.
+  * Oder eine Karte seiner Umgebung.
-Oder oder oder
+  * Oder oder oder
 ==== Is das alles ?! ====
 Ne, das Ding wird ein Gemeinschaftsprojekt also ist alles möglich...
+==== Eine PDF zur Veranschaulichung ====
+  * {{:projekte2014:zeichner_entwurf.pdf|}}
+==== Gruppenmitglieder ====
+Konstantin Haller\\
+Henry Angerstein \\
+Erdi Akyüz\\
+Jasper Ptassek\\

Projektlabor Robotik MINTgrün

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