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projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektplanung:arm [2014/05/22 22:56] rene.wetzig angelegt |
projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektplanung:arm [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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Um das Projekt vorerst einfach zu halten, werden wir die Aufstellung der Schnapsgläser in einer vorgegebenen Entfernung zur Fahrbahn vorschreiben. Als Erweiterung könnte man den Arm beweglich, z.B. auf einer Schiene, im Körper des Roboters anbringen und dynamisch auf die Entfernung des Glases zur Fahrbahn reagieren lassen, indem der Arm sich zum Glas bewegt. (Siehe Bild) | Um das Projekt vorerst einfach zu halten, werden wir die Aufstellung der Schnapsgläser in einer vorgegebenen Entfernung zur Fahrbahn vorschreiben. Als Erweiterung könnte man den Arm beweglich, z.B. auf einer Schiene, im Körper des Roboters anbringen und dynamisch auf die Entfernung des Glases zur Fahrbahn reagieren lassen, indem der Arm sich zum Glas bewegt. (Siehe Bild) | ||
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==== Wissen ==== | ==== Wissen ==== | ||
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==== Aufwand ==== | ==== Aufwand ==== | ||
- | Einfache Variante: \\ | + | __Einfache Variante:__ \\ |
Planung/Modellieren/Rechnen: 5h \\ | Planung/Modellieren/Rechnen: 5h \\ | ||
Bauen: 7h \\ | Bauen: 7h \\ | ||
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Summe: 18h | Summe: 18h | ||
- | Erweiterung: \\ | + | __Erweiterung:__ \\ |
Planung/Modellieren/Rechnen: 12h \\ | Planung/Modellieren/Rechnen: 12h \\ | ||
Bauen: 10h \\ | Bauen: 10h \\ |