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projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation
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projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation [2014/07/25 16:21] rene.wetzig |
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| Von Friederike Manke und René Wetzig | Von Friederike Manke und René Wetzig | ||
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| ===== Einführung/Motivation ===== | ===== Einführung/Motivation ===== | ||
| - | Wir kennen es alle: Man sitzt in feucht-fröhlicher Runde um einen Tisch, möchte gern weiter trinken, ist aber bei weitem zu betrunken um noch zielgenau die Schnapsgläser zu füllen. Hier liefert Nessie endlich Abhilfe - sie findet und befüllt vollautomatisch Shotgläser, sodass die zuvor schier unmöglich erscheinende Aufgabe der weiteren Intoxikation auf das einfache Anheben des Glases reduziert wird. | + | Wir kennen es alle: Man sitzt in feucht-fröhlicher Runde um einen Tisch, möchte gern weiter trinken, ist aber bei weitem zu betrunken, um noch zielgenau die Schnapsgläser zu füllen. Hier liefert Nessie endlich Abhilfe - sie findet und befüllt vollautomatisch Shotgläser, sodass die zuvor schier unmöglich erscheinende Aufgabe der weiteren Intoxikation auf das einfache Anheben des Glases reduziert wird. |
| ===== Inhaltsverzeichnis ===== | ===== Inhaltsverzeichnis ===== | ||
| - | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite|Hauptseite]] | + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite|Start]]\\ |
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#themenbeschreibung_und_ueberblick|Themenbeschreibung und Überblick]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#navigation_-_der_linienfolger| Navigation - der Linienfolger]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#die_stepper-motoren| Die Stepper-Motoren]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#die_augen_-_die_erkennung_des_glases| Die Augen - Die Erkennung des Glases]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#der_arm_-_bewegung_zum_glas| Der Arm - Bewegung zum Glas]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#die_dosierung_-_wie_das_getraenk_in_das_glas_kommt| Die Dosierung - wie das Getränk in das Glas kommt]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#details_der_gesamt-konstruktion| Details der Gesamt-Konstruktion (Photos, Schaltplan, etc.)]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#realisierung_im_code| Realisierung im Code]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#ergebnis_und_diskussion| Ergebnis und Diskussion]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:hauptseite:teileliste|Gesamtliste der für Nessi verwendeten Teile]] | ||
| - | ===== Code ===== | ||
| - | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Gesamtprogramm|Gesamtprogramm]] | ||
projekte2014/schnaps-runden-roboter/projektdokumentation.1406298065.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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