Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projekte2014:risikoanalyse [2014/05/20 11:51]
h.angerstein
+++ projekte2014:risikoanalyse [2016/01/21 12:45] (aktuell)
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 ====== Risikoanalyse ======
-=== Plattform ===
+=== Fahrgestell ===
 Der mechanische Aufbau ist simpel, große Schwierigkeiten sind nicht zu erwarten.
 Die Ansteuerung der Motoren wird als einfach eingeschätzt (auch mit Mecanum-Rädern).
+->
+Entgegen der ersten Einschätzung gestaltete sich der Aufbau doch nicht ganz trivial:
+  * Durch die nicht richtig eingeschätzten Motorwellenlängen mussten dünnere Aluminium- statt der verfügbaren Holzplatten für die Motorhalterung angefertigt werden.
+  * Die selbst nachkonstruierten Mecanum-Räder erwiesen sich als fehlerhaft, die Form der einzelnen Rollen ergibt sich aus einem 45° Schnitt durch einen Zylinder - jedoch wurde die falsche Schnittebene verwendet. Die Folge ist, dass die Räder leicht "hoppeln".
+  * Die Arbeiten an der Elektronik zogen sich über mehrere Tage. Es wurden defekte Pins am Arduino, zwei defekte Schrittmotortreiber und ein ausgetrockneter Kondensator diagnostiziert.
 === Sensorik ===
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 Eine Entscheidung zu weiterer Funktionalität ist noch nicht gefallen, die
 Wahrscheinlichkeit dafür ist bei genügend Restzeit jedoch sehr hoch.

Projektlabor Robotik MINTgrün