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projekte2014:materialien
Unterschiede
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projekte2014:materialien [2014/05/20 15:07] h.angerstein |
projekte2014:materialien [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| ====== Materialien ====== | ====== Materialien ====== | ||
| - | === Roboter === | ||
| - | * Holzmaterialien für die Plattform & Orientierungsaufsteller | ||
| - | * 2 bis 4 Schrittmotoren für Verfahrfunktionen | ||
| - | * 4 Mecanum-Räder (Wunsch) / 2 Antriebs + 1 Stützrad | ||
| - | * 1 Schritt- oder Servo- Motor für die Sensorik | ||
| - | * 4 IR-Empfänger mit mind. 3 passenden IR-Sendern für die Orientierung | ||
| - | * 4 Distanzsensoren (Laser / IR ?) | ||
| - | * Elektronische Komponenten mit Kleinteilen | ||
| - | * LiPo Energiespeicher | ||
| - | Alle Materialien bis auf die Mecanum-Räder sind vorhanden oder kostengünstig. | + | * Aluminium-, Holz- & Plexi- Material für die Plattform & den Turm |
| + | * 4 Schrittmotoren 0,9° NEMA 17 für Fahrfunktion | ||
| + | * 1 Schrittmotor 1,8° NEMA 14 für die Sensorik | ||
| + | * 5 Schrittmotortreiber Pololu DRV-8834 | ||
| + | * 4 Mecanum-Räder (Selbstbau) | ||
| + | * 1 IR-Empfänger TSOP_31240 | ||
| + | * 3 IR-Sender für die Orientierung | ||
| + | * 1 IR-Distanzsensor Sharp GP2Y0A02 | ||
| - | === weitere Aufbauten === | + | * passive elektronische Komponenten, Kleinteile & Metallwaren |
| + | * LiPo Energiespeicher | ||
| - | * Noch unbekannt. | + | Alle Materialien bis auf die Mecanum-Räder waren vorhanden oder kostengünstig. |
projekte2014/materialien.1400591243.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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