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projekte2014:kommunikationsmodul_i_c
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projekte2014:kommunikationsmodul_i_c [2014/08/01 13:03] h.angerstein |
projekte2014:kommunikationsmodul_i_c [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| Da ein Arduino (Nano) nur über eine begrenzte Anzahl Pins & begrenzte Rechenkapazität verfügt sowie ein modularer Aufbau der Roboters gewählt wurde, müssen die unterschiedlichen Module durch eine Instanz kontrolliert werden. | Da ein Arduino (Nano) nur über eine begrenzte Anzahl Pins & begrenzte Rechenkapazität verfügt sowie ein modularer Aufbau der Roboters gewählt wurde, müssen die unterschiedlichen Module durch eine Instanz kontrolliert werden. | ||
| Diese Aufgabe fällt einem Arduino-Nano zu, der alle anderen Arduinos über die **I²C** Schnittstelle anbindet und verwaltet. | Diese Aufgabe fällt einem Arduino-Nano zu, der alle anderen Arduinos über die **I²C** Schnittstelle anbindet und verwaltet. | ||
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| + | I²C ist quasi Standard in der Industrie & bietet die Möglichkeit viele weitere Arduinos (und damit Module) einzubinden. | ||
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projekte2014/kommunikationsmodul_i_c.1406891007.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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