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projekte2014:kommunikationsmodul_i_c [2014/08/01 11:11] h.angerstein |
projekte2014:kommunikationsmodul_i_c [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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Da ein Arduino (Nano) nur über eine begrenzte Anzahl Pins & begrenzte Rechenkapazität verfügt sowie ein modularer Aufbau der Roboters gewählt wurde, müssen die unterschiedlichen Module durch eine Instanz kontrolliert werden. | Da ein Arduino (Nano) nur über eine begrenzte Anzahl Pins & begrenzte Rechenkapazität verfügt sowie ein modularer Aufbau der Roboters gewählt wurde, müssen die unterschiedlichen Module durch eine Instanz kontrolliert werden. | ||
Diese Aufgabe fällt einem Arduino-Nano zu, der alle anderen Arduinos über die **I²C** Schnittstelle anbindet und verwaltet. | Diese Aufgabe fällt einem Arduino-Nano zu, der alle anderen Arduinos über die **I²C** Schnittstelle anbindet und verwaltet. | ||
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+ | I²C ist quasi Standard in der Industrie & bietet die Möglichkeit viele weitere Arduinos (und damit Module) einzubinden. | ||
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**Dieses Modul wurde nicht bearbeitet, es liegen keine Ressourcen vor.** | **Dieses Modul wurde nicht bearbeitet, es liegen keine Ressourcen vor.** | ||
+ | * Dieses Modul ist für die Funktion des Roboters notwendig ! |