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projekte2014:kartograph
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projekte2014:kartograph [2014/08/07 11:57] fbonowski |
projekte2014:kartograph [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| ====== Orientierungsbot ====== | ====== Orientierungsbot ====== | ||
| - | <note tip>Insgesamt gar nicht schlecht als Basis für eine Weiterarbeit. Ein paar Details fehlen aber noch. Schaue dir dazu bitte meine Kommentare in den einzelnen Unterseiten an. (Felix) </note> | + | |
| Das Konzept sah vor einen Roboter zu bauen, der in der Lage ist seine Umwelt wahrzunehmen / zu kartieren und dann in ihr Aktionen auszuführen. \\ | Das Konzept sah vor einen Roboter zu bauen, der in der Lage ist seine Umwelt wahrzunehmen / zu kartieren und dann in ihr Aktionen auszuführen. \\ | ||
| Man hätte das Gerät somit auch Erkundungsbot nennen können. Das Besondere an diesem Roboter ist die an die Hochtechnologie angelehnte Sensorik (wie z.B. beim Google-Auto) sowie seine faszinierende Art der Bewegung. | Man hätte das Gerät somit auch Erkundungsbot nennen können. Das Besondere an diesem Roboter ist die an die Hochtechnologie angelehnte Sensorik (wie z.B. beim Google-Auto) sowie seine faszinierende Art der Bewegung. | ||
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| Um den Orientierungsbot zu bauen wurde der Roboter in 5 selbstständige Module unterteilt. Jedes Modul hat seine Herausforderungen und technischen Lösungen. Wir haben versucht uns mit den von uns gewählten Ansätzen im Windschatten der Profis aufzuhalten und vielfach von deren verschriftlichtem Wissen profitiert. Genaueres ist unter den entsprechenden Modulbeschreibungen und im jeweiligen Code zu finden. | Um den Orientierungsbot zu bauen wurde der Roboter in 5 selbstständige Module unterteilt. Jedes Modul hat seine Herausforderungen und technischen Lösungen. Wir haben versucht uns mit den von uns gewählten Ansätzen im Windschatten der Profis aufzuhalten und vielfach von deren verschriftlichtem Wissen profitiert. Genaueres ist unter den entsprechenden Modulbeschreibungen und im jeweiligen Code zu finden. | ||
| - | <note tip>Schön geschrieben!</note> | + | |
| ===== Module ===== | ===== Module ===== | ||
projekte2014/kartograph.1407405426.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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