Benutzer-Werkzeuge
projekte2014:fahrgestell
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
|
projekte2014:fahrgestell [2014/08/17 13:36] h.angerstein |
projekte2014:fahrgestell [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 40: | Zeile 40: | ||
| **Der kommentierte Code für das Fahrgestell liegt hier zum Download vor:** | **Der kommentierte Code für das Fahrgestell liegt hier zum Download vor:** | ||
| - | <note tip>Hier fehlt der Link auf den Code!</note> | + | {{:projekte2014:plattform.zip|}} |
| * korrigierte //*.stl// Files der Mecanum-Räder zum Download: {{:projekte2014:mecanum_rad.zip|}} | * korrigierte //*.stl// Files der Mecanum-Räder zum Download: {{:projekte2014:mecanum_rad.zip|}} | ||
| * Funktion der Räder: Video "//How Do Mecanum Wheels Work ?//" by James Provost [[http://www.youtube.com/watch?v=o-j9TReI1aQ]] | * Funktion der Räder: Video "//How Do Mecanum Wheels Work ?//" by James Provost [[http://www.youtube.com/watch?v=o-j9TReI1aQ]] | ||
| * Mathematik der Räder: "//Omnidirectional Drive Systems//" von Ian Mackenzie auf der "//2006 FIRST Robotics Conference//" [[http://www.firstroboticscanada.org/main/wp-content/uploads/Omnidirectional-Drive-Systems.pdf]] | * Mathematik der Räder: "//Omnidirectional Drive Systems//" von Ian Mackenzie auf der "//2006 FIRST Robotics Conference//" [[http://www.firstroboticscanada.org/main/wp-content/uploads/Omnidirectional-Drive-Systems.pdf]] | ||
| - | * Die einzelnen Walzen der Räder sind falsch dimensioniert, für einwandfreie Fahrfunktion müssen neue montiert werden. | + | * Die einzelnen Walzen der Räder sind falsch dimensioniert, für einwandfreie Fahrfunktion müssen die neuen montiert werden. |
projekte2014/fahrgestell.1408275370.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
Seiten-Werkzeuge
