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projekte2014:beerbot

Unterschiede

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projekte2014:beerbot [2014/07/17 15:57]
wuxmax
projekte2014:beerbot [2016/01/21 12:45] (aktuell)
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 ====== BeerBot ====== ====== BeerBot ======
  
-===== Was soll der BeerBot können? ===== 
  
-Der Roboter kann mithilfe einer Thermalkamera und eines eine kalte Bierflasche im Raum lokalisieren. Er soll sich dann auf die Flasche zubewegen, die Bierflasche einladen und sie anschließend öffnen. \\ +===== Projektdokumentation ====
-Minimale Anforderung ist, dass der Roboter die Bierflasche in einem "​künstlichen"​ Raum ohne andere Gegenstände erkennen und einladen kann. Eine mögliche Erweiterung wäre ein Ultraschall-Abstandssensor,​ mit Hilfe dessen der Roboter auch Hindernissen im Raum erkennen und ihnen ausweichen kann.+
  
-{{:projekte2014:​beerbot:​beerbot.jpg?​200|}}+[[projekte2014:​beerbot:​dokumentation ​Dokumentation]]
  
-===== Kontaktdaten ​=====+===== Projektinterna ​=====
  
-Matthias Schaale-Segeroth | Mobil: 0173-2189379 | Mail: mwlssluddy@aol.com | Skype: mwlssluddy|21 +[[projekte2014:​beerbot:​interna ​Projektinterna]]
- +
-Max Reinhard | Mobil: 01776887665 | Mail: mail@max-reinhard.de | Skype: killertee1.6 +
- +
-Oliver Henke-Seemann | Mobil: 015786583137 | Mail: oli.henke92@gmail.com | Skype: comander-root +
- +
-Jonas Witte | Mobil: 015771310703 | Mail: jonaswitte@posteo.de | Skype: Mit E-Mail-Adresse zu finden +
- +
-===== Projektplanung ===== +
- +
-[[projekte2014:​beerbot:​projektplanung | Projektplanung]] +
- +
-===== Arbeitsorganisation ===== +
-[[projekte2014:​beerbot:​arbeitsorganisation | Arbeitsorganisation]] +
- +
-===== Projektdokumentation ==== +
- +
-[[projekte2014:​beerbot:​dokumentation ​Dokumentation]]+
  
projekte2014/beerbot.1405605447.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)