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projekte2014:beerbot [2014/07/17 15:57] wuxmax |
projekte2014:beerbot [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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====== BeerBot ====== | ====== BeerBot ====== | ||
- | ===== Was soll der BeerBot können? ===== | ||
- | Der Roboter kann mithilfe einer Thermalkamera und eines eine kalte Bierflasche im Raum lokalisieren. Er soll sich dann auf die Flasche zubewegen, die Bierflasche einladen und sie anschließend öffnen. \\ | + | ===== Projektdokumentation ==== |
- | Minimale Anforderung ist, dass der Roboter die Bierflasche in einem "künstlichen" Raum ohne andere Gegenstände erkennen und einladen kann. Eine mögliche Erweiterung wäre ein Ultraschall-Abstandssensor, mit Hilfe dessen der Roboter auch Hindernissen im Raum erkennen und ihnen ausweichen kann. | + | |
- | {{:projekte2014:beerbot:beerbot.jpg?200|}} | + | [[projekte2014:beerbot:dokumentation | Dokumentation]] |
- | ===== Kontaktdaten ===== | + | ===== Projektinterna ===== |
- | Matthias Schaale-Segeroth | Mobil: 0173-2189379 | Mail: mwlssluddy@aol.com | Skype: mwlssluddy|21 | + | [[projekte2014:beerbot:interna | Projektinterna]] |
- | + | ||
- | Max Reinhard | Mobil: 01776887665 | Mail: mail@max-reinhard.de | Skype: killertee1.6 | + | |
- | + | ||
- | Oliver Henke-Seemann | Mobil: 015786583137 | Mail: oli.henke92@gmail.com | Skype: comander-root | + | |
- | + | ||
- | Jonas Witte | Mobil: 015771310703 | Mail: jonaswitte@posteo.de | Skype: Mit E-Mail-Adresse zu finden | + | |
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- | ===== Projektplanung ===== | + | |
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- | [[projekte2014:beerbot:projektplanung | Projektplanung]] | + | |
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- | ===== Arbeitsorganisation ===== | + | |
- | [[projekte2014:beerbot:arbeitsorganisation | Arbeitsorganisation]] | + | |
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- | ===== Projektdokumentation ==== | + | |
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- | [[projekte2014:beerbot:dokumentation | Dokumentation]] | + | |