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projekte2014:beerbot

Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

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projekte2014:beerbot [2014/07/17 15:55]
wuxmax [Dokumentation]
projekte2014:beerbot [2016/01/21 12:45] (aktuell)
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 ====== BeerBot ====== ====== BeerBot ======
  
-===== Was soll der BeerBot können? ===== 
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-Der Roboter kann mithilfe einer Thermalkamera und eines eine kalte Bierflasche im Raum lokalisieren. Er soll sich dann auf die Flasche zubewegen, die Bierflasche einladen und sie anschließend öffnen. \\ 
-Minimale Anforderung ist, dass der Roboter die Bierflasche in einem "​künstlichen"​ Raum ohne andere Gegenstände erkennen und einladen kann. Eine mögliche Erweiterung wäre ein Ultraschall-Abstandssensor,​ mit Hilfe dessen der Roboter auch Hindernissen im Raum erkennen und ihnen ausweichen kann. 
- 
-===== Kontaktdaten ===== 
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-Matthias Schaale-Segeroth | Mobil: 0173-2189379 | Mail: mwlssluddy@aol.com | Skype: mwlssluddy|21 
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-Max Reinhard | Mobil: 01776887665 | Mail: mail@max-reinhard.de | Skype: killertee1.6 
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-Oliver Henke-Seemann | Mobil: 015786583137 | Mail: oli.henke92@gmail.com | Skype: comander-root 
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-Jonas Witte | Mobil: 015771310703 | Mail: jonaswitte@posteo.de | Skype: Mit E-Mail-Adresse zu finden 
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-===== Projektplanung ===== 
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-[[projekte2014:​beerbot:​projektplanung | Projektplanung]] 
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-===== Arbeitsorganisation ===== 
-[[projekte2014:​beerbot:​arbeitsorganisation | Arbeitsorganisation]] 
  
 ===== Projektdokumentation ==== ===== Projektdokumentation ====
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 [[projekte2014:​beerbot:​dokumentation | Dokumentation]] [[projekte2014:​beerbot:​dokumentation | Dokumentation]]
  
 +===== Projektinterna =====
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 +[[projekte2014:​beerbot:​interna | Projektinterna]]
  
projekte2014/beerbot.1405605315.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)