Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projekte2014:beerbot:projektplanung [2014/05/21 16:31]
wuxmax [Gesamtmaterialliste]
+++ projekte2014:beerbot:projektplanung [2016/01/21 12:45] (aktuell)
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 ====== Projektplanung ======
-===== Konstruktionsskizze =====
+===== Skizze =====
+{{:projekte2014:beerbot:konstruktionsskizze.jpg?500}}
 ===== Gesamtmaterialliste =====
 - Holz (für alle Bauteile) \\
-- Thermalkamera \\
+- 2x "Hauptrad" \\
-- Abstandssensor \\
-- 2x Motoren \\
-- 1x 360° Servo \\
-- 2x 180° Servo \\
-- Räder \\
 - Stützrad \\
 - Hubmagnet \\
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 - Lötzinn \\
 - Schrauben \\
-- Microcontroller \\
+- Microcontroller (Teensy3.0++) \\
+- I2C Interface zur Ansteuerung der Thermalkamera \\
+- Thermalkamera (Melexis MLX90620) \\
+- Abstandssensor (Ultraschall) \\
+- 1x 360° Servo (für Thermalkamera) \\
+- 2x 180° Servo (für Abstandssensor und Verriegelung) \\
 - Start- und Stopknopf \\
-- 2x "Standard"-Fahrwerk \\
+- LEDs (zur Statusanzeige)\\
-===== Aufgabenbereiche =====
+- 2x "Standard"-Fahrwerk + Motor \\
+===== Aufgabenbereiche des Roboters =====
 ==== Bewegung im Raum ====
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 [[projekte2014:beerbot:projektplanung:zurueckfinden | Zurückfinden]]
-==== [obsolete] Das Erkennen der Flasche und das Aufladen ====
-[[projekte2014:beerbot:projektplanung:erkennung | Erkennen und Aufladen der Flasche]]

Projektlabor Robotik MINTgrün