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projekte2014:beerbot:dokumentation
Unterschiede
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projekte2014:beerbot:dokumentation [2014/08/27 11:33] fbonowski [Ergebnis und Diskussion] |
projekte2014:beerbot:dokumentation [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| + | == Was soll der BeerBot können? == | ||
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| + | Der Roboter kann mithilfe einer Thermalkamera und eines eine kalte Bierflasche im Raum lokalisieren. Er soll sich dann auf die Flasche zubewegen, die Bierflasche einladen und sie anschließend öffnen. \\ | ||
| + | Minimale Anforderung ist, dass der Roboter die Bierflasche in einem "künstlichen" Raum ohne andere Gegenstände erkennen und einladen kann. Eine mögliche Erweiterung wäre ein Ultraschall-Abstandssensor, mit Hilfe dessen der Roboter auch Hindernissen im Raum erkennen und ihnen ausweichen kann. | ||
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| + | {{:projekte2014:beerbot:beerbot.jpg?600|}} | ||
| ===== Einleitung ===== | ===== Einleitung ===== | ||
projekte2014/beerbot/dokumentation.1409131984.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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