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projekte2014:aufbauten [2014/05/21 10:57] jasper.felix |
projekte2014:aufbauten [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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====== Aufbauten ====== | ====== Aufbauten ====== | ||
- | === Zeichenfunktion === | + | Von uns in Erwägung gezogene Ziele:\\ |
- | Es ist noch nicht abschließend geklärt, ob der Roboter "nur" eine digitale oder auch ein physische Karte erzeugt. | + | * Zeichnung einer physischen Karte |
+ | * mittels akustischer Steuerung eine gezielte Bewegung des Roboters in dem von ihm karierten Raum, nach Möglichkeit sollte der Roboter die kürzeste Route je nach Lage der Hindernisse berechnen | ||
+ | * Möglichkeit einer Einspeisung der digitalen Karte in andere Roboter/Mikrocontroller | ||
+ | * jegliche andere denkbare Interaktion mit dem Raum | ||
- | === Akustik-Steuerung === | ||
- | Je nachdem wie gut und schnell wir mit dem Projekt zurecht kommen, ist geplant einen | + | ---- |
- | akustischen Empfänger auf dem Sensorikturm zu installieren, um ggf. eine akustische Steuerung zu gewährleisten. | + | |
- | === Sinn und Zweck === | ||
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- | Von uns in Erwägung gezogene Ziele: | ||
- | -mittels akustischer Steuerung eine gezielte Bewegung des Roboters in dem von ihm karierten Raum, | ||
- | nach Möglichkeit soll der Roboter die kürzeste Route je nach Lage der Hindernisse berechnen | ||
- | -Zeichnung einer physischen Karte | ||
- | -Möglichkeit einer Einspeisung der digitalen Karte in andere Roboter/Mikrocontroller | ||
+ | **Dieses Modul wurde nicht bearbeitet, es liegen keine Ressourcen vor.** | ||
+ | * Das bedeutet: Nachfolgende Gruppen haben hier die Freiheit auf ein solides Chassis aufzubauen ! |