Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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bauteile:sharpdistance [2018/12/21 12:59] d.golovko |
bauteile:sharpdistance [2021/07/18 17:48] (aktuell) d.golovko [Eine Softwarelösung fürs Sensorrauschen] |
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[[https://robotresearchlab.com/2017/02/26/sharp-distance-sensors-and-eliminating-noise/|Hier]] wird erklärt, woran das liegt. Lest die Teile "How they work", "A major fault" und "Finally A Solution". Unter "Library" gibt es einen [[https://github.com/mcc-robotics/sharp-distance|Link zur Bibliothek]], welche ihr auch für die Verbesserung eurer Ergebnisse nutzen könnt. | [[https://robotresearchlab.com/2017/02/26/sharp-distance-sensors-and-eliminating-noise/|Hier]] wird erklärt, woran das liegt. Lest die Teile "How they work", "A major fault" und "Finally A Solution". Unter "Library" gibt es einen [[https://github.com/mcc-robotics/sharp-distance|Link zur Bibliothek]], welche ihr auch für die Verbesserung eurer Ergebnisse nutzen könnt. | ||
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+ | Hier findet ihr eine Anpassung der Bibliothek für den IR-Sensor Sharp GP2Y0A41SK0F (4-30 cm):\\ | ||
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