Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- bauteile:sharpdistance [2017/05/24 17:11]
SabidJFejzula angelegt
+++ bauteile:sharpdistance [2021/07/18 17:48] (aktuell)
d.golovko [Eine Softwarelösung fürs Sensorrauschen]
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+==== Schaltung====
 Für Pololu sds02a Sensor: https://www.pololu.com/product/2476. Tipp: EN-Pin muss nicht belegt werden.
+==== Eine Softwarelösung fürs Sensorrauschen====
+Der Signal vom IR-Entfernungsmesser ist sehr verrauscht. Das könnt ihr beobachten, wenn ihr die Werte im seriellen Plotter ausgibt:
+<code cpp>
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+}
+void loop() {
+  Serial.println(analogRead(A1)); // an diesem Pin ist der IR-Sensor
+}
+</code>
+<figure label>
+{{:bauteile:ir-entfernungsmesser-rohdaten.png | }}
+<caption>Rohdaten von einem IR-Entfernungsmesser</caption>
+</figure>
+[[https://robotresearchlab.com/2017/02/26/sharp-distance-sensors-and-eliminating-noise/|Hier]] wird erklärt, woran das liegt. Lest die Teile "How they work", "A major fault" und "Finally A Solution". Unter "Library" gibt es einen [[https://github.com/mcc-robotics/sharp-distance|Link zur Bibliothek]], welche ihr auch für die Verbesserung eurer Ergebnisse nutzen könnt.
+Hier findet ihr eine Anpassung der Bibliothek für den IR-Sensor Sharp GP2Y0A41SK0F (4-30 cm):\\
+{{:bauteile:sharpirsensor.zip|}}

Projektlabor Robotik MINTgrün