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Schwarmverhalten
Mindestziel: 2D, nach drei Kriterien (Ausrichtung, Seperation, Kohäsion), mit pygame
Optimum: 3d, Hindernisse, Fressfeinde, vpython
Prioitäten:
1. Mindestziel
2. Fressfeinde
3. Hindernisse
Oder: Punkt- und Flächenhindernisse
4. 3D