Viele von euch werden an irgendeinem Punkt ihren Roboter an einen vorgegebenen Punkt fahren lassen.
Dieser Artikel geht davon aus, dass ihr sowohl die Koordinaten des Roboters $p_{Roboter}$ (z.B. mit diesem Verfahren) als auch die Koordinaten des Zielpunktes $p_{Ziel}$ kennt, und berechnen wollt, wie sich die Räder drehen müssen, damit ihr in die Richtung des Zielpunktes fahrt.