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techniken:zustandsautomaten
Unterschiede
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techniken:zustandsautomaten [2014/04/01 11:17] fbonowski [Vom Moore zum Mealy Automaten] |
techniken:zustandsautomaten [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| === Mit diesem Verhalten würde sich der Roboter an der ersten Wand den Kopf einrennen. Er braucht also eine Funktion, um Kollisionen zu erkennen und eine Wende einzuleiten: === | === Mit diesem Verhalten würde sich der Roboter an der ersten Wand den Kopf einrennen. Er braucht also eine Funktion, um Kollisionen zu erkennen und eine Wende einzuleiten: === | ||
| - | {{ :intern:staubsaug2.png?nolink&450 |}} | + | {{ :techniken:staubsaug2.png?nolink&450 |}} |
| === Einfach nur mit dem Wende anfangen reicht nicht. Wir müssen auch irgendein Kriterium defineren, nach dem entschieden wird, dass der Roboter sich weit genug gedreht hat. Das könnte z.B. eine verstrichene Zeit, eine Anzahl von Radumdrehungen oder die Ausgabe eines Sensors sein. === | === Einfach nur mit dem Wende anfangen reicht nicht. Wir müssen auch irgendein Kriterium defineren, nach dem entschieden wird, dass der Roboter sich weit genug gedreht hat. Das könnte z.B. eine verstrichene Zeit, eine Anzahl von Radumdrehungen oder die Ausgabe eines Sensors sein. === | ||
| - | {{ :intern:staubsaug3.png?nolink&500 |}} | + | {{ :techniken:staubsaug3.png?nolink&500 |}} |
| === Was fehlt noch? Es wäre auch schön, den Roboter wieder abschalten zu können... === | === Was fehlt noch? Es wäre auch schön, den Roboter wieder abschalten zu können... === | ||
| - | {{ :intern:staubsaug4.png?nolink&550 |}} | + | {{ :techniken:staubsaug4.png?nolink&550 |}} |
| ===== Umsetzung in einem Programm ===== | ===== Umsetzung in einem Programm ===== | ||
| Zeile 63: | Zeile 63: | ||
| // Die eigentliche Variable definieren wir hier - und geben gleich einen Anfangswert an: | // Die eigentliche Variable definieren wir hier - und geben gleich einen Anfangswert an: | ||
| - | stateType aktuellerZustand= standby; | + | ZustandsTyp aktuellerZustand= standby; |
| </code> | </code> | ||
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| + | //**Hinweis**//: In **Processing** muss die Definition des enums in einer eigenen Datei ("Tab") mit der Endung .java stehen. (vgl. auch [[http://stackoverflow.com/questions/13370090/enums-in-processing-2-0]]) | ||
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| ==== 2. Schritt: Handlungsalternativen nach aktuellem Zustand auswählen ==== | ==== 2. Schritt: Handlungsalternativen nach aktuellem Zustand auswählen ==== | ||
techniken/zustandsautomaten.1396343827.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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