Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- techniken:punktansteuern [2016/08/05 16:42]
fbonowski
+++ techniken:punktansteuern [2016/08/05 18:31] (aktuell)
fbonowski
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 Viele von euch werden an irgendeinem Punkt ihren Roboter an einen vorgegebenen Punkt fahren lassen.
-Dieser Artikel geht davon aus, dass ihr sowohl die Koordinaten des Roboters $p_{Roboter}$ (z.B. mit diesem Verfahren) als auch die Koordinaten des Zielpunktes $p_{Ziel}$ kennt, und berechnen wollt, wie sich die Räder drehen müssen, damit ihr in die Richtung des Zielpunktes fahrt.
+Dieser Artikel geht davon aus, dass ihr sowohl die Koordinaten des Roboters $p_{Roboter}$ (z.B.[[techniken:odometrielinear| mit diesem Verfahren]]) als auch die Koordinaten des Zielpunktes $p_{Ziel}$ kennt, und berechnen wollt, wie sich die Räder drehen müssen, damit ihr in die Richtung des Zielpunktes fahrt.
+{{ :techniken:roboterzielansteuern.png?nolink |}}

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