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techniken:punktansteuern
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techniken:punktansteuern [2016/08/05 15:52] fbonowski angelegt |
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| ====== Mit einem 2-Rad-Roboter gezielt einen Punkt anfahren ====== | ====== Mit einem 2-Rad-Roboter gezielt einen Punkt anfahren ====== | ||
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| + | Viele von euch werden an irgendeinem Punkt ihren Roboter an einen vorgegebenen Punkt fahren lassen. | ||
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| + | Dieser Artikel geht davon aus, dass ihr sowohl die Koordinaten des Roboters $p_{Roboter}$ (z.B.[[techniken:odometrielinear| mit diesem Verfahren]]) als auch die Koordinaten des Zielpunktes $p_{Ziel}$ kennt, und berechnen wollt, wie sich die Räder drehen müssen, damit ihr in die Richtung des Zielpunktes fahrt. | ||
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| + | {{ :techniken:roboterzielansteuern.png?nolink |}} | ||
techniken/punktansteuern.1470405135.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/08/05 15:52 von fbonowski
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