Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- techniken:produktdesign [2014/10/30 12:47]
c.jaedicke
+++ techniken:produktdesign [2016/01/21 12:45] (aktuell)
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   * Welche Herausforderungen (die u.U. nur wenig mit dem ursprünglichen Ziel zu tun haben) lauern in der Umgebung?
 ==== 3. Schritt: Entwicklung eines Lösungsansatzes ====
+  * Ähnliche Produkte finden und Funktionsweise verstehen.
   * Welche (technischen) Lösungen könnte es für beides geben?
   * Welche Bedingungen müssen an die Umgebung gestellt werden?
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   * Eine Funktion für das Saugen von Teppichen lassen wir weg.
-Waren das schon alle Funktionen und Probleme die beim Bau eines Robo-Staubsaugers aufkommen könnten? Wohl eher nicht! Eine praktikable Methode ist es, sich die Aufgaben des Roboters vom Anschalten bis zum Abschalten vorzustellen. Dies ist insbesondere beim 2. Schritt sehr hilfreich. Also beginnen wir wieder mit dem 1. Schritt.
+//Waren das schon alle Funktionen und Probleme die beim Bau eines Robo-Staubsaugers aufkommen könnten? Wohl eher nicht! Eine praktikable Methode ist es, sich die Aufgaben des Roboters vom Anschalten bis zum Abschalten vorzustellen. Das ist insbesondere beim 2. Schritt sehr hilfreich. Also beginnen wir wieder mit dem 1. Schritt.//
 **1. Schritt: Was soll das Ding eigentlich machen?**
-  * Dreck aufnehmen. Muss es durch Unterdruck sein?
+  * Dreck aufnehmen durch Unterdruck.
-  * Der Dreck muss gespeichert werden. Soll er auch selbstständig entleert werden?
+  * Der Dreck wird in einem Beutel gespeichert.
-  * Wie sorge ich dafür dass mein ganzes Zimmer gesaugt wird?
+  * Es soll das gesamte Zimmer saugen.
-  * Sich durch einen Raum bewegen. Wieviel Räder, oder gibt es andere Möglichkeiten zur Fortbewegung?
+  * Sich durch einen Raum bewegen.
-  * Kann es auch Weinflecken beseitigen?
+  * Er soll Weinflecken entfernen.
 **2. Schritt: Welchen Situationen wird er dabei begegnen?**
   * Der Roboter wird zum Einsatzort transportiert. Ist er stabil genug?
   * Er wird eingeschaltet. Wird ein Schalter gebraucht?
-  * Wurde ein Staubsaugerbeutel angeschlossen? Sensor? Wenn nein, wird ein Warnung gegeben?
+  * Wurde ein Staubsaugerbeutel angeschlossen? Sensor um den Beutel zu registrieren? Wenn nein, wird eine Warnung ausgegeben?
-  *
+  * Der Roboter beginnt zu saugen. Welche Hindernisse sind im Raum (Stuhlbein, T-shirt, Wand, Kabel, Teppich, Heizkörper, etc.)
+  * Wie wird erkannt das noch nicht alles bzw. der ganze Raum gesaugt wurde?
+  * Was passiert wenn die Batterie entladen ist? Selbstständiges aufsuchen der Ladestation?
+  * Der Robot könnte sich festfahren. Kann er sich selbst befreien? Kann er die Situation erkennen und sich abschalten?
+  * Es könnten Dinge aufgesaugt werden die den Saug-Weg verstopfen.
+  * Irgendwann ist der Beutel voll. Wie wird das erkannt?
+  * Zu welchen Uhrzeiten sollte der Robot-Staubsauger arbeiten?
+**3. Schritt: Entwicklung eines Lösungsansatzes**
+  * Den Roboter so konstruieren dass er nicht so leicht an Hindernissen hängen bleibt, z.B. rundes Chassis, Räder innen. Kompakte Bauweise für höhere Stabilität, möglichst keine losen Kabel.
+  * Ein zentraler Ein/Aus-Schalter.
+  * Das Beutelprinzip von normalen Staubsaugern kopieren.
+  * Nach Algorithmen suchen die ein Fahrzeug einen Raum abfahren lassen.
+  * Thema Ladestation an ein anderes Team "outsourcen".
+  * An der Saugöffnung ein Gitter anbringen um größere Dinge rauszufiltern.
+  * Beutelgröße über einen Drucksensor überprüfen.
+  * Zeitschaltuhr programmieren.
+**4. Schritt: Präzisieren von Prioritäten und Anforderungen**
+  * Muss sich bewegen können und saugen.
+  * Sollte sich orientieren und Hindernissen ausweichen können.
+  * Es wäre nett wenn er auch wischen könnte um Weinflecken zu entfernen.
+  * Automatisches Aufladen wird in diesem Projekt ausgelassen.

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