Benutzer-Werkzeuge
Seitenleiste
techniken:lidar
Dies ist eine alte Version des Dokuments!
Der Neato Lidar ist ein, aus einem Staubsauger ausgebauter, Laser Range Scanner. Er kann Entfernungen über die Laufzeit eines gepulsten Lasers bestimmen. Da Laser und Empfänger in einem Rotierendem Gehäuse untergebracht sind ist er in der Lage eine „Scheibe“ seiner Umwelt zu sehen. Abb.
Abbildung 1: Pinbelegung des Lidar Moduls. Oben zum Mikrocontroller, unten zum Sensor.
techniken/lidar.1486054349.txt.gz · Zuletzt geändert: 2017/02/02 17:52 von c.jaedicke
Seiten-Werkzeuge
