Projektlabor Robotik MINTgrün

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Der Neato Lidar ist ein, aus einem Staubsauger ausgebauter, Laser Range Scanner. Er kann Entfernungen über die Laufzeit eines gepulsten Lasers bestimmen. Da Laser und Empfänger in einem rotierendem Gehäuse untergebracht sind ist er in der Lage eine "Scheibe" seiner Umwelt zu sehen. Eine umfangreiche Dokumentation des Sensors findet ihr hier: [[https://xv11hacking.wikispaces.com/LIDAR+Sensor|LIDAR Sensor]].

Abbildung {{ref>pinbelegung}} zeigt die Pinbelegung des Moduls. Mit der neato-lidar Library könnt ihr die Messwerte des Sensors über Serial ausgeben und z.B. in Processing weiterverarbeiten. Gut geeignet für die Aufgabe sind die Teensy-Boards.

  * Arduino/Teensy library: [[https://github.com/iCorv/neato-lidar|neato-lidar]]
  * Processing Beispiel: [[https://github.com/iCorv/neato-lidar-radar|neato-lidar-radar]]

<figure pinbelegung>
{{ :Techniken:pinbelegung.jpg?600 |pinbelegung}}
<caption>Pinbelegung des Lidar Moduls. Oben zum Mikrocontroller, unten zum Sensor.</caption>
</figure>

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