Projektlabor Robotik MINTgrün

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=====Step-Down-Konverter=====

Stellt euch vor, ihr wollt einen Roboter mit mehreren Servo-Motoren ausstatten. [[skript:servos|Servo-Motoren]] sind in euren Sets enthalten. Sie brauchen eine Spannung von 5V, die z.B. vom Arduino-5V-Pin zur Verfügung gestellt wird. Diesen habt ihr wahrscheinlich schon im Labor benutzt, um euren Servo anzusteuern. Jedoch bei mehreren Servos kann es sein, dass sie mehr Strom ziehen als Arduino liefen kann. Die Lösung ist, eine externe Stromquelle zu nutzen. 

Als Stromquelle bekommt ihr einen 7,4-Volt-Akku. Diese Spannung sollt ihr in eine niedrigere umwandeln. Dies ist mit Hilfe von einem Step-Down-Konverter möglich. Lesst [[bauteile:step-down_konverter|diesen Artikel]] zu Step-Down-Konvertern und baut eine Schaltung auf, wo eurer Servo mit Strom vom Akku versorgt wird (Abb.{{ref>stepdown}}). 

<figure stepdown>
{{ :skript:step-down-konverter-schaltung.png|}}
<caption>Versorgung des Servos mit Strom von einem LiPo-Akku</caption>
</figure>

Bevor ihr den Servo mit dem Akku/Konverter verbindet, messt mit dem Multimeter die Konverter-Ausgangsspannung und stellt diese mit der Stellschraube auf 5V.

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