Projektlabor Robotik MINTgrün

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====== Simulation von Bewegungen  ======

Wir machen eine Zeichnung, die unseren Roboter darstellen soll, und lassen sie bewegen. Unser "Roboter" sieht so aus:


{{:skript:robot-sketch.png?70|}} 


Programm, welches den Roboter vorwärts bewegen und drehen lässt. Version mit globalen Variablen ohne Klassen:

<code java>
int radius = 25; // Radius des Roboters
float xPos = 300; // x-Position des Roboters
float yPos = 200; // y-Position des Roboters
float angle = 0; // Richtung des Roboters

void setup() {
  size(600, 400);
}

void draw() {
  clear();
  drawRobot();
  move(4);
  turn(0.1);
}

/*
 * Zeichnet den Roboter
 */
void drawRobot() {
  ellipse(xPos, yPos, radius*2, radius*2); 
  // *2, weil die ellipse-Funktion den Diameter verwendet
  line(xPos, yPos, xPos + radius * cos(angle), yPos + radius * sin(angle));
  // Linie zwischen dem Roboterzentrum und dem Roboterrand in die Bewegungsrichtung
}

/*
 * Bewegt den Roboter nach vorne in seine Richtung
 */ 
void move(float distance) {
  xPos = xPos + distance * cos(angle);
  yPos = yPos + distance * sin(angle);
}

/*
 * Rotiert den Roboter
 */
void turn(float angleDiff) {
  angle = angle + angleDiff;
}
</code>

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