Projektlabor Robotik MINTgrün

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===== Aufbau eines Arduino-Programms =====

Den Code für ein minimales Arduino-Programm findet ihr im Beispiel [[http://arduino.cc/en/Tutorial/BareMinimum|Basics/BareMinimum]].

Er besteht aus Programmteilen ("Funktionen") mit den Namen "setup" und "loop". Beide Funktionen müssen vorhanden sein, damit der Arduino-Editor den Code in ein lauffähiges Arduino-Programm übersetzen und hochladen kann.

Die erste Funktion ''setup()'' wird automatisch einmal ausgeführt, wenn der Arduino startet.

Die zweite Funktion ''loop()'' wird automatisch immer wieder ausgeführt, nachdem ''setup()'' fertig ist.

<code c++>
// "void" bedeutet, dass diese Funktion keinen Wert zurückgibt. Sie wird einfach nur ausgeführt.
void setup(){
    // alles was hier (also zwischen den geschweiften Klammern) steht, wird am Anfang einmal ausgeführt.
}

void loop(){
    // alles was hier (also zwischen den geschweiften Klammern) steht, wird nach dem setup immer wieder ausgeführt
}
</code>

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