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projektews2013:wwsr:start:projektdokumentation
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projektews2013:wwsr:start:projektdokumentation [2014/03/30 18:12] gorgotha |
projektews2013:wwsr:start:projektdokumentation [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| Ultraschall wahrnehmen und somit Hindernissen auf dem Weg zur WLAN-Quelle ausweichen. Im Fall der Umgebungswahrnehmung soll | Ultraschall wahrnehmen und somit Hindernissen auf dem Weg zur WLAN-Quelle ausweichen. Im Fall der Umgebungswahrnehmung soll | ||
| beachtet werden, dass der Roboter kleine Hindernisse, wie z.B Kabel, nicht als Grund zum ausweichen betrachtet. | beachtet werden, dass der Roboter kleine Hindernisse, wie z.B Kabel, nicht als Grund zum ausweichen betrachtet. | ||
| - | Optional, je nach Zeit und Möglichkeiten, soll der WWSR eine Ladefläche besitzen, mit der er Kleine Gegenstände transportieren | + | Optional, je nach Zeit und Möglichkeiten, soll der WWSR eine Ladefläche besitzen, mit der er kleine Gegenstände transportieren |
| kann und einen zweiten WLAN-Modus, mit dem man ihm über eine mobile Application Befehle zur Fahrtrichtung geben kann. | kann und einen zweiten WLAN-Modus, mit dem man ihm über eine mobile Application Befehle zur Fahrtrichtung geben kann. | ||
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| {{:projektews2013:wwsr:start:wwsr-skizze-01.jpg?430|}} {{:projektews2013:wwsr:start:wwsr-skizze-02.jpg?430|}} | {{:projektews2013:wwsr:start:wwsr-skizze-01.jpg?430|}} {{:projektews2013:wwsr:start:wwsr-skizze-02.jpg?430|}} | ||
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| ==3.4.1 Materialien:== | ==3.4.1 Materialien:== | ||
| - | * HC SR04 Sonar-Modul | + | * HC-SR04 Sonar-Modul |
| * Servomotor mit 180° | * Servomotor mit 180° | ||
| * Holzklotz zur Befestigung des Moduls am Servo | * Holzklotz zur Befestigung des Moduls am Servo | ||
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| - | ====6. Aktueller Stand==== | + | ====6. Aktueller Stand/Ergebnis==== |
| ''29.03.2014 | 02:41'' | ''29.03.2014 | 02:41'' | ||
| Zeile 156: | Zeile 157: | ||
| **Es ist anzumerken, dass sämtliche Quellcodes für das Verständnis der einzelnen Funktionsweisen des Roboters dienen. Das komplette Programm findet ihr unter dem Namen Robotik.zip im Quellcodes-Verzeichnis. Das Programm wurde objektorientiert programmiert, das heißt das es in mehrere Klassen aufgeteilt ist. Falls es selbst nach genauerer Betrachtung Schwierigkeiten im Verständnis gibt, verweisen wir auf die einzelnen Quellcodes und diesen Artikel: [[techniken:objektorient|Klassen und Objekte]].** | **Es ist anzumerken, dass sämtliche Quellcodes für das Verständnis der einzelnen Funktionsweisen des Roboters dienen. Das komplette Programm findet ihr unter dem Namen Robotik.zip im Quellcodes-Verzeichnis. Das Programm wurde objektorientiert programmiert, das heißt das es in mehrere Klassen aufgeteilt ist. Falls es selbst nach genauerer Betrachtung Schwierigkeiten im Verständnis gibt, verweisen wir auf die einzelnen Quellcodes und diesen Artikel: [[techniken:objektorient|Klassen und Objekte]].** | ||
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| - | <note >Felix: Insgesamt bin ich schon recht zufrieden. die Sprache ist verständlich, die Abbildungen helfen beim Verständnis. An einzelnen Stellen wäre etwas mehr technische Präzision bei der Beschreibung der Aufgaben von Bauteilen und deren Typenbezeichungen gut. Die Bilderserien sind eine gute Idee, bedürfen aber noch einer knappen Beschreibung dessen, was dort zu sehen ist. Die Komponentenlisten sind eine sehr gute Idee!\\ | ||
| - | (Nadine: Ich finde das was bis jetzt vorhanden ist schön. Gut gefällt mir, dass das Material zu den Komponenten aufgezählt wurde. Es fehlt mir an einigen Stellen, was die Komponenten eigentlich tun sollen und die Kommasetzung sollte vor allen bei Sätzen mit um überprüft werden.) | ||
| - | \\ **Es fehlen jedoch noch eine Beschreibung des Navigationsalgorithmus, eine abschließende Diskussion und ein Ausblick!**</note> | ||
projektews2013/wwsr/start/projektdokumentation.1396195950.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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