Projektlabor Robotik MINTgrün

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WWSR.h

#ifndef WWSR_h
#define WWSR_h
#include "Arduino.h"
 
//Imports für WlanAntenne
#include <WiFlyHQ.h>
#include <ArdOSCForWiFlyHQ.h>
 
class WlanAntenne{
public:
    WlanAntenne();
    void connect();
    void setLedFade(OSCMessage *_mes);
    int getSignal();
 
private:
    OSCServer server(&wifly);
    int ledPin;
    WiFly wifly;
 
 
};
class StepperRad{
public:
 
};
class StepperAntenne{
public:
    StepperAntenne();
    void turnRight();
    void turnLeft();
private:
    int array[360];
    int hoechsterWifiWert;
    int step;
    int dir;
 
};
class SonarRaumwahrnehmung{
 
};
#endif