Projektlabor Robotik MINTgrün

class Fernsteuerung{
  //der Roboter kann mit w,a,s,d ferngesteuert werden. mit x kann die momentane Bewegung gestoppt werden
  void steuere(){
    println("die steuerung ist jetzt manuell ueber die w, a, s und d moeglich");
    if (keyPressed){
      //if (key == CODED){
      if(key == 'w'){
        println("vorwaerts");
        navigator.sende(0,20);
      }
      if(key== 's'){
        println("rueckwaerts");
        navigator.sende(PI,20);
      }
      if(key == 'd'){
        println("rechts");
        navigator.sende(PI/9,0);
      }
      if(key == 'a'){
        println("links");
        navigator.sende(-PI/9,0);
      }
      //}
      if (key == 'x'){
        println("stop");
        navigator.sende(0,0);
      }
      //mit f wird die fernsteuerung gestoppt
      if(key == 'f'){
        fernsteuerung = false;
      } 
    }
  }
}