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Projektplanung
Limbo-Roboter
grober Plan: unsichtbare Limbo Stange (Höhe eingestellt durch Schreien) mit Infrarotlichtschranke - bei Scheitern kleine Bestrafung (z.B. Wasser ins Gesicht spritzen)
Ideen:
- Höhe Steuerung der Stative mit Lautstärke Sensor
- einmaliges Schreien um Höhe festzulegen
- wenn möglich Wellenlänge der Schranke ändern in sichtbaren Bereich (verschiedene Schwierigkeiten)
Bestrafungen:
- Nerf-Pfeil
- nervige Melodie/Ton
- Beleidigungen
- Papierkügelchen abschießen
- Voraussetzung zum Weitermachen - erst mit anderen Robotern interagieren
- Aufgabe lösen (Mathe im Advent)
- zufällig welche Bestrafungen, je nach Anzahl des Scheiterns mehr Bestrafungen
2 verschiedene Modi:
- am Ende stell dich dort hin - Trommelwirbel, Spannung ob geschafft
- direkt bei Scheitern die Bestrafung ausgelöst
Das brauchen wir:
- (2 Stative)
- Sprühflasche
- Motor für Sprühflasche
- irgendwas zum Sprühflasche betätigen - Hebel
- Lichtschranke (Infrarot-Sensor und -Empfänger)
- Neigungssensor, um sicherzustellen, dass es gerade ist
- Motor für Stative zum hoch- und runterfahren
- An/Aus Knopf
- Joystick zum manuellen Verstellen der Höhe
- Lautstärkesensor
- Lautsprecher
- Schalter (an, aus)
- Seilzug, Motor, Seil, Metallschienen - Baumarkt
Was der Roboter können muss
- funktionierende waagerechte Lichtschranke
- Einstellen der Höhe durch drehen eines Motors
- Bestrafung mit Wasserflasche
- An/Aus Knopf
Was der Roboter können soll
- verschiedene Bestrafungen
- Verstellen der Höhe mit Joystick
- Verstellen der Höhe mit Lautstärkesensor
- LED leuchtet wenn Lichtschranke nicht funktioniert
Nice to have
- gesamter Roboter verschiebbar, vielleicht sogar fahrend
- schöne Verzierung, Gehäuse
- verschiedene Modi
- Lautsprecher als Bestrafung/Belohnung (nerviger Ton/Melodie)
Aufgabenbereiche des Roboters:
- Einstellen der Höhe der Lichtschranke
- Erkennung einer Unterbrechung der Lichtschranke
- Bestrafung –> entweder mit oder ohne Verzögerung
Aufgabenpakete und Teilaufgaben
Weiteres (in Bearbeitung)
.
Lichtschranke
Infrarot Sender/Empfänger, anzubringen auf Fahrstühle, Code, LED falls kein Signal Meterialien:
Bestrafung
Sprühflasche anrbingen, Motor zum Betätigen, Code, Lautsprecher, Papierkügelchen Kanone, Motoren dafür, Code
Gerüst
Sockel evtl. mit Rädern, Schienen, Achse
Fahrstuhl
Seile, 3D Modellierung, gedruckte Fahrstühle
Verstellen der Höhe
Motor an Achse, Code, Lautstärkesensor, Reset Knopf
Gehäuse/Anbringen des Arduino/Verkabelung
stabiles Gehäuse an Schiene, schöne Verkabelung
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