Projektlabor Robotik MINTgrün

grober Plan: unsichtbare Limbo Stange (Höhe eingestellt durch Schreien) mit Infrarotlichtschranke - bei Scheitern kleine Bestrafung (z.B. Wasser ins Gesicht spritzen)

Ideen:

• Höhe Steuerung der Stative mit Lautstärke Sensor
• einmaliges Schreien um Höhe festzulegen
• wenn möglich Wellenlänge der Schranke ändern in sichtbaren Bereich (verschiedene Schwierigkeiten)

Bestrafungen:

• Nerf-Pfeil
• nervige Melodie/Ton
• Beleidigungen
• Papierkügelchen abschießen
• Voraussetzung zum Weitermachen - erst mit anderen Robotern interagieren
• Aufgabe lösen (Mathe im Advent)
• zufällig welche Bestrafungen, je nach Anzahl des Scheiterns mehr Bestrafungen

2 verschiedene Modi:

• am Ende stell dich dort hin - Trommelwirbel, Spannung ob geschafft
• direkt bei Scheitern die Bestrafung ausgelöst

Das brauchen wir:

• (2 Stative)
• Sprühflasche
• Motor für Sprühflasche
• irgendwas zum Sprühflasche betätigen - Hebel
• Lichtschranke (Infrarot-Sensor und -Empfänger)
• Neigungssensor, um sicherzustellen, dass es gerade ist
• Motor für Stative zum hoch- und runterfahren
• An/Aus Knopf
• Joystick zum manuellen Verstellen der Höhe
• Lautstärkesensor
• Lautsprecher
• Schalter (an, aus)
• Seilzug, Motor, Seil, Metallschienen - Baumarkt

• funktionierende waagerechte Lichtschranke
• Einstellen der Höhe durch drehen eines Motors
• Bestrafung mit Wasserflasche
• An/Aus Knopf

• verschiedene Bestrafungen
• Verstellen der Höhe mit Joystick
• Verstellen der Höhe mit Lautstärkesensor
• LED leuchtet wenn Lichtschranke nicht funktioniert

• gesamter Roboter verschiebbar, vielleicht sogar fahrend
• schöne Verzierung, Gehäuse
• verschiedene Modi
• Lautsprecher als Bestrafung/Belohnung (nerviger Ton/Melodie)

• Einstellen der Höhe der Lichtschranke
• Erkennung einer Unterbrechung der Lichtschranke
• Bestrafung –> entweder mit oder ohne Verzögerung

• Fahrstuhl, 3D Druck, Sockel, Schienen, Achse, Halterung, Gehäuse, Sprühflasche

• Sensordaten auswerten, Motoren konfigurieren, Bestrafungsmechanismus

• Motoren anbauen, LEDs verkabeln, Lichtschranke anbringen

• weitere Bestrafungen bauen, Belohnung einrichten