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projektewise24:projekt9:planung

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Projektplanung

Limbo-Roboter

grober Plan: unsichtbare Limbo Stange (Höhe eingestellt durch Schreien) mit Infrarotlichtschranke - bei Scheitern kleine Bestrafung (z.B. Wasser ins Gesicht spritzen)


Ideen:

  • Höhe Steuerung der Stative mit Lautstärke Sensor
  • einmaliges Schreien um Höhe festzulegen
  • wenn möglich Wellenlänge der Schranke ändern in sichtbaren Bereich (verschiedene Schwierigkeiten)

Bestrafungen:

  • Nerf-Pfeil
  • nervige Melodie/Ton
  • Beleidigungen
  • Papierkügelchen abschießen
  • Voraussetzung zum Weitermachen - erst mit anderen Robotern interagieren
  • Aufgabe lösen (Mathe im Advent)
  • zufällig welche Bestrafungen, je nach Anzahl des Scheiterns mehr Bestrafungen

2 verschiedene Modi:

  • am Ende stell dich dort hin - Trommelwirbel, Spannung ob geschafft
  • direkt bei Scheitern die Bestrafung ausgelöst

Das brauchen wir:

  • (2 Stative)
  • Sprühflasche
  • Motor für Sprühflasche
  • irgendwas zum Sprühflasche betätigen - Hebel
  • Lichtschranke (Infrarot-Sensor und -Empfänger)
  • Neigungssensor, um sicherzustellen, dass es gerade ist
  • Motor für Stative zum hoch- und runterfahren
  • An/Aus Knopf
  • Joystick zum manuellen Verstellen der Höhe
  • Lautstärkesensor
  • Lautsprecher
  • Schalter (an, aus)
  • Seilzug, Motor, Seil, Metallschienen - Baumarkt
  • Spiegel
  • Kurbel

Was der Roboter können muss

  • funktionierende waagerechte Lichtschranke
  • Einstellen der Höhe
  • Bestrafung
  • Verstellen der Höhe mit Lautstärkesensor und Schreien
  • An/Aus Knopf

Was der Roboter können soll

  • verschiedene Bestrafungen
  • Verstellen der Höhe mit Joystick

Nice to have

  • gesamter Roboter verschiebbar, vielleicht sogar fahrend
  • schöne Verzierung, Gehäuse
  • verschiedene Modi

Aufgabenbereiche des Roboters:

  • Einstellen der Höhe der Lichtschranke
  • Erkennung einer Unterbrechung der Lichtschranke
  • Bestrafung –> entweder mit oder ohne Verzögerung

grafik1.jpg

projektewise24/projekt9/planung.1733327295.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/12/04 16:48 von Ella_Hidde