Projektlabor Robotik MINTgrün

1. Einführung: Unser Projekt ist ein Cocktail-Roboter, der auf Knopfdruck/Glaserkennung verschiedene Cocktails automatisiert zubereitet. Er dosiert Flüssigkeiten präzise, mischt sie und füllt sie in Gläser. Der Roboter ist so konzipiert, dass er einfach zu bedienen ist, ohne zusätzliche Geräte. Ähnliche Projekte: Cocktailroboter 1; Cocktailroboter 2; Genosse; Cantina-Bot

2. Ziele und Prioritäten :

muss:

• Flüssigkeiten mischen(Im richtigen Verhältnis
• Cocktail zuordnen
• selbstständiges stoppen bei leeren Behältern

sollte:

• Gläser erkennen
• nichts verschütten
• möglichst variable Cocktails mischen
• schönes Design
• leicht nachfüllbar
• ein Auffangsieb für Flüssigkeiten

nice to have:

• Schüttel (shake) funktion
• Grafik an der Maschine
• Warnsystem wenn Mischelemente leer werden

Weglassen:

• muss sich nicht bewegen/stationär
• App-Steuerung oder WLAN/Bluetooth-Anbindung

3. Lebenszyklus

[Start] → [Zutatenauswahl] → [Dosieren] → [Mischen] → [Ausgabe] (→ [Reinigung] → [Standby])