Projektlabor Robotik MINTgrün

Robotik Labor

Die Gruppe TanzverBot hat vor einen Musikalischen Roboter zu bauen, welcher den selben Namen trägt. Dieser soll eine Taste besitzen wo man einen Rhythmus vorgeben kann welcher er dann in einem Loop wiedergeben soll bis man den stoppt. Hinzu soll er noch unterhaltend Tanzen können und währenddessen leuchten.

Das muss der Roboter können:

• Nach einem eingegebenen Beat tanzen (humanoid bewegliche Gelenke kontrollieren)
• Nach einem Zufallsprinzip verschiedene Tänze auswählen

Das sollte der Roboter können:

• Den eingegebenen Beat wiedergeben
• Zum Beat passende LEDs ausgeben
• Sich frei im Raum bewegen können

Das wär nice-to-have:

• Konfetti
• Shades

Das lassen wir bewusst weg:

• Sounderkennung
• Bipedie

Gantt-Digagramm
https://docs.google.com/spreadsheets/d/139-j5W_Y-H9eRLEYSmNDk_3i66TIkx28OwMGexxK1Pk/edit?pli=1&gid=0#gid=0