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Projektplanung
BIER-PONG-ROBOTER
1. Einleitung:
Der Bier-Pong-Roboter ist eine innovative Lösung, die mithilfe von Kameratechnologie und präziser Mechanik das klassische Bier-Pong-Spiel automatisiert. Ausgestattet mit einer Kamera, die die Position der Becher auf dem Tisch erkennt, kann der Roboter den Pingpong-Ball zielgenau in die Becher schießen. Dies ermöglicht ein völlig neues Spielerlebnis, bei dem Präzision und Technik die traditionellen Bier-Pong-Fähigkeiten herausfordern und bereichern. Egal, ob für Wettkämpfe oder als Unterhaltung – der Bier-Pong-Roboter setzt neue Maßstäbe im Spielspaß.
2. Ziele und Prioritäten:
unbedingt Notwendig:
- Startmechanismus für den Roboter
- zuverlässig Becher in verschiedenen Winkeln und Entfernungen erkennen
- Berechnung der Flugbahn zwischen Roboter und Becher
- Ausrichtung des Geschützes in Richtung des Bechers
- zuverlässiges Treffen des Bechers
am besten wär:
- Licht für bessere Erkennung der Becher
- Simple Befestigung am Tisch
nice to have:
- Schwierigkeitseinstellungen
- LED-Beleutung
3. Szenario-Skizze:
4. Teilaufgaben und Arbeitspakete:
ROBOTER STARTEN
Roboter wird per Knopfdruck gestartet
BECHER ERKENNEN
mit Fotoanalyse über eine Kamera die Becher erkennen.
Programm mit Erkennungsfunktion
FLUGBAHN BERECHNEN
Distanz aus Fotoanalyse berechnen nötige Winkel berechnen nötige Beschleunigung berechnen
SCHIEẞEN
Ball mit einer bestimmten Beschleunigung und Ausrichtung aus dem Geschütz abfeuern.
zwei Achsen mit Servo-/ Steppermotor einstellen zwei Getriebemotoren zum Beschleunigen Rohr zur Flugbahnkontrolle
5. Gantt-Diagramm:
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