Wir finden Gummibärchen gut. Leider ist es aber nicht immer leicht an welche zu kommen. Deswegen wollten wir einen Roboter bauen, der uns diese direkt zu uns bringt.
Aufgrund der vielen Stufen, Dellen oder den ganzen Löchern in (den Böden) der TU wollten wir gerne, dass der Roboter Fliegt um diese Probleme gänzlich zu umgehen. Am Ende ist Rosie genau das: Ein fliegendes Monsterchen, welches kleine Beutel bevorzugt mit Gummibärchen darin abwerfen kann. Wahlweise können auch andere Snacks genommen werden.
Das Projekt haben wir dann in zwei große Abschnitte unterteilt: das Trägersystem und den Abwurfmechanismus mit der Steuerung. Gerade bei dem Trägersystem haben wir gelegentlich in die Projektdokumentation des Zeppelin geschaut, da das Projekt anfänglich sehr ähnlich war und wir entsprechend ähnliche Probleme hatten.

Jedes gute Projekt fängt mit einer guten Projektplanung an. Unsere Befindet sich auf einer gesonderten Seite "Projektplanung"

Bau und Entwicklungsphase Am Ende haben sich 2 große Abschnitte ergeben. Das Fluggerät ansich und der Abwurfmechanismus mit der Steuerung des gesamten Roboters. Die Aufgaben waren einen bereits existierenden Flugroboter wieder Flugfähig zu machen, eine Funkverbindung zwischen zwei Arduinos aufbauen, und einen Abwurfmechanismus inklusive Steuerung und Akku so leicht wie möglich zu bauen. Dabei haben wir uns wie schon in der Projektplanung erläutert erstmal auf die wesentlichen Aufgaben konzentriert, damit in der seht kurzen Zeit ein funktionierender Roboter entsteht und alles andere bewusst nach hinten gelegt. Den fertigen Roboter könnt ihr auf dem Bild unten sehen.

BILD ROSIE BESCHRIFTET

Abschnitt 1 Das Fluggerät 1. Das Fluggerät

Bei dem Fluggerät haben wir auf ein bestehendes System namens „Flying Shark“ zurückgegriffen und konnten uns damit sehr viel Zeit sparen, die sonst an anderer Stelle gefehlt hätte. Eine der ersten Aufgaben war es dann den Hai nach dem Transport wieder Flugfähig zu machen und herauszufinden, wie die Steuerung aufgebaut ist und vor allem wie viel Gewicht eigentlich getragen werden kann. Damit der Hai fliegen konnte haben wir das Helium wieder aufgefüllt und mussten die Steuerung wieder anbringen. An der Stelle war die Herausforderung, dass der Hai nur aus einer sehr dünnen Folie bestand und wir uns nicht sicher waren, welchen Kleber wir nehmen können ohne die Folie anzugreifen. Wir hatten verschiedene Optionen ausprobiert. Sekundenkleber konnten wir nicht fest genug andrücken um eine sichere Verbindung herzustellen. Letztendlich hat eine Kombination aus Duct-Tape und mehreren Schnüren, die wir zusätzlich um den Bauch des Hais gewickelt hatten recht zuverlässig gehalten. Von Anfang an haben wir das Gewicht bzw. die Auftriebskraft von dem Roboter im Auge behalten es hat sich schon abgezeichnet, dass wir wahrscheinlich zusätzlichen Auftrieb brauchen werden. Gemessen haben wir alles mit einer einfachen Waage.

2. Die Steuerung mit Abwurfmechanismus

Der Abwurfmechanismus war ein relativ einfaches Konstrukt, bei dem wir einen Servo-Motor mit einem Draht verbunden haben und so den Abwurf gut steuern konnten. Auf dem Bild unten ist dieser Mechanismus genauer dargestellt. Entgegen gängigen Darstellungen zeigt die Gravitationskraft auf dem Bild nach Oben. Bild Skizze Abwurfmechanismus Auf der selben Grundplatte haben wir noch einen von insgesamt zwei Arduino Nano und eine Wireless Antenne, sowie den leichtesten Akku verbaut, den wir im Robotiklabor finden konnten Insgesamt bestand diese Baugruppe dann aus mehreren kombinierten abschnitten, die wir wie folgt unterteilt haben.

• robotik24-main.zip

• Kommunikation zwischen zwei Arduinos