Das Fahrzeug bzw. der Roboter muss

• in einem Loop auf einer vorgegebenen Strecke fahren können
• an definierten Haltestellen / Stationen anhalten können
• immer an einer Hauptstation halten, um aufgefüllt werden zu können
• auf Knopfdruck an einer Bedarfshaltestelle halten können

Das Fahrzeug bzw. der Roboter sollte

• Bei Erkennung eines Hindernisses anhalten und ggf. hupen können

Nice to have

• Hindernisse umfahren können
• erst losfahren, wenn Knopfdruck per Funk das Signal gibt

Bewusst weggelassen

• Zusätzlichen Loop / Abzweigung abfahren können(, da uns keine technische Lösung erkenntlich ist)

Straßenuntergrund-Aufbau Auf der vorgegebenen Strecke wird mittig ein Magnetklebestreifen als Leit-Spur angebracht. Außerdem muss an den zukünftigen Haltestellen ein (Elektro-)Magnet verbaut werden. Ein Knopf muss beim Drücken einen Strom durch eine Spule schicken und zwar für die Dauer , die der Bus für eine Runde braucht.

Fahrzeugkarosserie-Aufbau

Ein Fahrgestell/Bus muss gebaut werden, der folgende Funktionen erfüllt.

• Er soll eine Ladefläche für Kekse haben
• zwei Antriebsräder (hinten) und ein variables Rad (vorne)
• Platz für Arduino Nano, 2 Hall-Sensoren (Ausrichtung nach unten) und 1 Hall-Sensor (Ausrichtung in Fahrtrichtung rechts)
• Platz für Abstandsmesser, Lautsprecher und ggf. (nice-to-have) Funkmodul (Empfänger)

Antrieb

• Antrieb durch 2 DC-Zahnrad-Motoren mithilfe eines L298N Motortreibers
• Ansteuerung der Motoren durch den Arduino Nano mithilfe des Programms

Positionsermittlung

• Fahrzeug beginnt seine Position zu ermitteln und fährt entsprechend los, nachdem der Power-Button gedrückt wurde
• mittels rechts und links des Busses befindliche Magnetometer-Sensoren, wird die Position gegenüber des Magnetstreifen festgestellt
• anhand dessen lenkt das Fahrzeug sich wieder mittig ein bzw. verfolgt den Magnetstreifen

Haltestellen-Magnetometer

• wird seitlich (in Fahrtrichtung rechts) am Bus angebracht
• wird ein Magnetfeld erkannt, hält der Bus an und fährt nach 30 Sekunden weiter
• nach Weiterfahrt beginnt der Loop des Magnetfeld-Detektierens von vorn, damit das Fahrzeug nicht direkt wieder anhält.

Aufteilung der Arbeitsschritte

Da unsere Gruppe lediglich aus zwei Personen besteht, werden wir nahezu alle Aufgaben gemeinsam bearbeiten und höchstens spontan eine wirkliche Aufgaben-Aufteilung vollziehen.