Können muss

• Fahren in einem Loop auf einer vorgegebenen Strecke
• Anhalten bei Stationen
• Immer an einer Hauptstation halten, um aufgefüllt zu werden
• Auf Knopfdruck an einer Bedarfshaltestelle halten

Können sollte

• Bei Erkennung eines Hindernisses anhalten und ggf. hupen

Nice to have

• Hindernisse umfahren
• - Erst losfahren, wenn Knopfdruck per Funk das Signal gibt

Bewusst weggelassen

• - Zusätzlichen Loop / Abzweigung abfahren (, da uns keine technische Lösung erkenntlich ist)

Straßenuntergrund-Aufbau Auf der vorgegebenen Strecke wird mittig ein Magnetklebestreifen als Leit-Spur angebracht. Außerdem muss an den zukünftigen Haltestellen ein (Elektro-)Magnet verbaut werden. Ein Knopf muss beim Drücken einen Strom durch eine Spule schicken und zwar für die Dauer , die der Bus für eine Runde braucht.

Fahrzeugkarosserie-Aufbau

Ein Fahrgestell/Bus muss gebaut werden, der folgende Funktionen erfüllt.

• Er soll eine Ladefläche für Kekse haben
• zwei Antriebsräder (hinten) und ein variables Rad (vorne)
• Platz für Arduino Nano, 2 Hall-Sensoren (Ausrichtung nach unten) und 1 Hall-Sensor (Ausrichtung in Fahrtrichtung rechts)
• Platz für Abstandsmesser, Lautsprecher und ggf. (nice-to-have) Funkmodul (Empfänger)

Antrieb

• Antrieb durch 2 DC-Zahnrad-Motoren mithilfe eines L298N Motortreibers
• Ansteuerung der Motoren durch den Arduino Nano mithilfe des Programms

Positionsermittlung

• Fahrzeug beginnt seine Position zu ermitteln und fährt entsprechend los, nachdem der Power-Button gedrückt wurde
• mittels rechts und links des Busses befindliche Magnetometer-Sensoren, wird die Position gegenüber des Magnetstreifen festgestellt
• anhand dessen lenkt das Fahrzeug sich wieder mittig ein bzw. verfolgt den Magnetstreifen

Haltestellen-Magnetometer

• wird seitlich (in Fahrtrichtung rechts) am Bus angebracht
• wird ein Magnetfeld erkannt, hält der Bus an und fährt nach 30 Sekunden weiter
• nach Weiterfahrt beginnt der Loop des Magnetfeld-Detektierens von vorn, damit das Fahrzeug nicht direkt wieder anhält.