Projektlabor Robotik MINTgrün

• Pan-Tilt Servo für Kopf Rotationen
• Bodenplatte (nicht rotierend)
• Zwei Motoren für die Bewegung des Körpers
• Bowdenzüge
• kleine Rolle, besser: Stange, fürs Fußende der Bowdenzüge

• Wir verzichten vorerst auf den Freiheitsgrad der Armrotation
• Als Sehnen verwenden wir Bowdenzüge, sodass wir neben ziehen auch drücken können (wenn auch laut Felix das drücken sehr schwach ist)
• Übersetzung nötig: zB. Aufrollen des bowdenzuges an kleinere(!) (durch Motor gedrehte) Rolle
• Damit der Oberarmbowdenzug überhaupt Kraft übertragen kann, muss zu den Armen eine Winkeldifferenz bestehen
  • dafür Zwei Stützen (ca.3cm), rechtwinklig zu den Armen, in Form eines außen an die bisherigen Mittelplatten geschraubtes extra Holzbauteils
• Bolzen als mechanischer Stop für das Aufwickeln der Bowdenzüge

Anhang: luxo_kraftmessungen_ohne_federn_samuel.pdf