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Hey Team!
Diese Seite ist für generelle Mitteilungen zwischen Uns:
Viele Grüsse, Franz 
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Damit wir n'bissel was zu dokumentiern haben, soll jeder mal das Problem (/die Lösung)/-en erläutern, die ihm am meisten am Herzen liegen. Jegliches Material dazu (Skizze/Foto in beschriftet wär am geilsten! Mind. aber schonmal Erläuterung) bitte auf der „Projektdokumentation“sseite einfügen, möglichst mit name/datum dazu. Zur ersten Frist können auch ruhig Lückenfüller ( „[hier kommt noch Bild X und Erläuterung Y hin]“ ) eingebaut werden. Man verwende (mit) Sinn und Verstand.
Samuels Thema zB. ist die Herleitung der Winkelberechnung (zur Positionsbestimmung).
-Leo
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Hier das Protokoll des 08.06.2016, inklusive dem Materiallistenentwurf: - Leo
Materialliste
- Pan-Tilt Servo für Kopf Rotationen
- Bodenplatte (nicht rotierend)
- Zwei Motoren für die Bewegung des Körpers
- Bowdenzüge
- kleine Rolle, besser: Stange, fürs Fußende der Bowdenzüge
Notizen
- Wir verzichten vorerst auf den Freiheitsgrad der Armrotation
- Als Sehnen verwenden wir Bowdenzüge, sodass wir neben ziehen auch drücken können (wenn auch laut Felix das drücken sehr schwach ist)
- Übersetzung nötig: zB. Aufrollen des bowdenzuges an kleinere(!) (durch Motor gedrehte) Rolle
- Damit der Oberarmbowdenzug überhaupt Kraft übertragen kann, muss zu den Armen eine Winkeldifferenz bestehen
- dafür Zwei Stützen (ca.3cm), rechtwinklig zu den Armen, in Form eines außen an die bisherigen Mittelplatten geschraubtes extra Holzbauteils
- Bolzen als mechanischer Stop für das Aufwickeln der Bowdenzüge
Anhang: luxo_kraftmessungen_ohne_federn_samuel.pdf
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Vorschlag für Seilzugkonstruktion:
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Vorschlag für Bowdenzugkonstruktion:
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Vorlage für TZs:
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