1. Ende Mai Konzeption & mathematisches Modell fertig (15h)
2. Mitte Juni mechanischer Aufbau & Aktorik fertig ( 6h)
3. Ende Juni Sensorik fertig ( 9h)
4. Mitte Juli Programmierung der einzelnen Module fertig (18h)
5. Ende Juli Zusammenführung & Projektabschluss (12h)

Die einzelnen h h Teilaufgaben werden in Zweierteams erbracht, sollte der Fortschritt ins Stocken geraten rotiert jeweils ein Mitglied in den Gruppen. Pro Teilaufgabe entfällt jeweils eine Stunde auf Projektabsprachen, in denen die Codestruktur oder grundlegende Designfragen besprochen werden.